OpenClawとCodex：常時稼働の自動化か、範囲を限定したリポジトリ作業か

OpenClawとCodexは同じ種類のツールではないため、多くのチームにとって答えはどちらか一方ではなく、場所によって両方を使うことです。OpenClawは自分のハードウェア上でチャットアプリに接続したエージェントを動かし続けるセルフホスト型ゲートウェイであり、Codexはターミナル、IDE、クラウドで範囲を限定した作業を行うOpenAIのコーディングエージェントです。作業単位が、今レビューしているリポジトリへの変更ならCodexを選びます。ノートパソコンを閉じても継続する常駐ジョブが作業単位ならOpenClawを選びます。OpenClawはCodexを組み込みエージェントランタイムとして実行することもできます。ただし、多くの設定を左右する制限が1つあり、以下で説明します。

まず、どちらの名前にも同名のものがあるため、2つの点を区別します。ここでいうCodexはコーディングエージェント製品です。openai/codex CLI、IDE拡張機能、Web版ChatGPT、ChatGPTデスクトップアプリ内のCodexモード、Codex cloudを指します。code-davinci-002やcode-cushmanというIDを持つ2021年のCodex言語モデルのことではありません。その言語モデルについて、OpenAIの非推奨化ページには、2023年3月20日に非推奨化され、2023年3月23日に停止したと記載されています。この区別については、Wikipediaにも明示的な曖昧さ回避注記があります。ここでいうOpenClawは、openclaw.aiと、2025年11月24日に作成されたopenclaw/openclawリポジトリを指します。同じ名前を持つ、長期間休止していたGitHubプロジェクトは、1997年のプラットフォームゲームCaptain Clawの再実装であり、ここで扱ういずれの製品とも関係ありません。

実行すべきもの

作業がリポジトリ中心で、そこへ最短経路で到達したいなら、Codexを実行してください。 インストーラーを実行してサインインするだけで、サンドボックスのドキュメントが明記するデフォルトのworkspace-writeとapproval_policy = "on-request"によるサンドボックス内でコードを編集できます。つまり、エージェントはファイルを読み取り、ワークスペース内を編集し、その境界を越える前に確認を求めます。コマンドはデフォルトではネットワークにアクセスできません。適用される制御はプラットフォームネイティブで、macOSではSeatbelt、LinuxとWSL2ではbubblewrap、PowerShellで実行する場合はWindows独自のサンドボックスが使われます。移行コストはほぼゼロで、保守するホストもありません。

キーボードから離れている間もエージェントに到達できる必要があるなら、OpenClawを実行してください。 OpenClawのドキュメントでは、Discord、Google Chat、iMessage、Matrix、Microsoft Teams、Signal、Slack、Telegram、WhatsApp、Zaloなどのチャットアプリ（チャンネルプラグイン経由）をAIエージェントに接続するセルフホスト型ゲートウェイについて説明しています。バックグラウンドサービスとしてインストールされ、セッション、ルーティング、チャンネル接続の単一の信頼できる情報源として機能し、エージェント、ワークスペース、送信者ごとに分離されたセッションを提供します。この到達性こそが目的であり、同時にコストでもあります。マシン、アップグレードの周期、権限ポリシーを自分で管理する必要があります。

Bring Your Own Keyの問題は、プロトコルに判断させてください。両者は対称ではないからです。 Codexがカスタムプロバイダーから受け付けるワイヤプロトコルは正確に1つです。OpenClawは11個受け付けます。Chat Completionsだけを話すゲートウェイはOpenClawでは動作しますが、Codexからは到達できません。その詳細は、次の次のセクションにあります。

機能の問題は、プランによるゲートで判断してください。 Codexのクラウド機能（長時間タスク用の専用環境、要約と差分を伴うコードレビュー、GitHubのプルリクエスト、GitLabのマージリクエストとイシュー、Linearのイシュー、またはSlackのチャンネルやスレッドからの作業開始）は、ChatGPTアカウントでサインインすることで利用します。一方、料金ページのAPIキー列には「クラウドベースの機能なし（GitHubコードレビュー、Slackなど）」と記載されています。これらの統合がCodexを使いたい理由なら、APIキーでは利用できません。OpenClawには何かを制限するプラン階層がなく、同等の統合機能は自分でホストするチャンネルプラグインです。

そして、移行コストで決着をつけてください。 Codexを離れる場合に手放すのは設定ファイルとサインインです。OpenClawを離れる場合は、稼働中のサービス、スケジュール済みジョブ、チャンネル接続、セッション履歴を手放すことになります。そのため、継続的な作業をルーティングする前に、小規模な作業で試してください。

2つを機能ごとに比較

リポジトリ、リリース、ライセンス、ドキュメントの値は、2026年9月21日にGitHub API、OpenClawの権限モード、OpenClawの自動化、OpenClawのカスタムプロバイダー、Codexのサンドボックス、Codexの設定リファレンスを照合して確認しました。知っておくべき不一致が1つあります。GitHubのAPIではOpenClawのライセンスがNOASSERTIONと報告されますが、リポジトリのLICENSEファイルには変更されていないMIT本文、「Copyright (c) 2026 OpenClaw Foundation」と、その後にTHIRD_PARTY_NOTICES.mdを指す末尾の1行が記載されています。これが検出器がラベル付けを拒否する理由と考えられます。一方、openclaw.aiは製品全体をMITライセンスと説明しています。権威となるのはファイルとプロジェクト自身の声明であり、サイドバーではありません。さらに、openclaw.aiは、OpenAI製品との比較ページでは重要となる点を明言しています。「OpenAIは寄付者であり、Peter Steinbergerはそこで働いています。OpenClawはOpenAI製品ではありません。」

3つの別々の請求、それぞれ異なるもの

ここで最もよくある予算上の間違いは、サブスクリプション、トークン請求、ホスティング請求を1つの数字にまとめることです。これらは独立しています。

どちらの側でもソフトウェアは無料です。 Codex CLIはApache-2.0、OpenClawはMITで、openclaw.aiは「サブスクリプションなし。ホスト型ティアなし。トークンなし」と述べています。モデルへのアクセスは無料ではありません。 CodexはChatGPTプランに含まれるか、キーを使ってAPI料金で支払います。OpenClawにはプランがないため、すべてのトークンが指定したプロバイダーからのAPI請求になります。ホスティングは3つ目の項目で、OpenClawにしかありません。稼働し続けるマシンまたはVPSです。

プラン料金は、2026年9月21日にChatGPTとCodexの統合料金ページから読み取りました。これらはCodexを含むChatGPTプランの料金であり、「Codexは月$20かかる」という文は誤りです。そのページでは、5時間ごとの期間におけるローカルメッセージ範囲としてCodexの利用量も公開し、「これらの推定値は固定されたメッセージ上限ではありません」と明記しています。現在の上限とリセット時刻については、自分の利用状況ダッシュボードを確認するよう案内されています。ここでは週次の数値を検証していないため、それを基準に予算を組まないでください。OpenClaw側については、利用状況ドキュメントが、独自の合計値は「プロバイダーの請求書ではなく、利用可能なローカルセッション履歴を示す」と説明している点に注意してください。また、モデルのトークン以外に、メディア理解、画像・動画生成、リモートのメモリ埋め込みアダプター（Kunavoは提供していません）、Web検索・Web取得プロバイダー、独自のキーを持つスキルなど、追加の有料機能も挙げています。

Kunavoは埋め込み、テキスト読み上げ、音声認識を提供していません。Kunavoのカタログでこれらのエンドポイントを持つ有効なモデルはなく、Kunavoは現在そのようなモデルを提供していません。これを必要とするOpenClawのメモリアダプターまたはトークモードは、外部プロバイダーを指定する必要があり、そのプロバイダーから請求されます。

最後に、この比較に固有の検索結果に関する警告です。getopenclaw.aiというサイトは、管理型の「OpenClaw Cloud」を「50%オフ、わずか$49/月」と宣伝しており、通常料金は月$98と記載されています。2026年9月21日に確認しました。モデルAPI料金は含まれておらず、ページでは自分のプロバイダーキーを持ち込み、利用料金を別途支払うよう案内しています。運営者名は記載されておらず、公式プロジェクトの「ホスト型ティアなし」という説明とも正面から矛盾します。第三者が管理型ホスティングを販売することはもちろん可能ですが、その金額は販売者のプロモーション価格であり、OpenClawの価格では決してありません。

ゲートウェイを決めるプロトコルゲート

これは意思決定に最も大きく関わる違いであり、設定がエラーを知らせずに失敗するまで見落としやすい点でもあります。Codexがカスタムプロバイダーから受け付けるワイヤプロトコルは1つですが、OpenClawは11個受け付けます。

Codex設定リファレンスでは、model_providers.<id>.wire_apiについて「responsesが唯一サポートされる値で、省略時のデフォルトでもある」と記載されています。また、組み込みプロバイダーIDのopenai、ollama、lmstudioは予約済みで、上書きできません。ソースでも確認できます。WireApi enumには単一のバリアントしかなく、デシリアライザーは"chat"を「wire_api = "chat"はサポートされなくなりました」というエラーに変換します。これは2025年12月のディスカッション #7782で告知され、2026年2月初旬に削除されました。そのため、実際の/v1/responses経路を持たないゲートウェイは、Codexの接続先にできません。Kunavoはその経路をネイティブに実装しているため、次の形のCodex CLI統合ドキュメントがあります。

model = "gpt-5-6-sol"
model_provider = "kunavo"

[model_providers.kunavo]
name = "Kunavo"
base_url = "https://api.kunavo.com/v1"
env_key = "KUNAVO_API_KEY"   # the NAME of the variable, not the key
# wire_api defaults to "responses" — the only value Codex accepts

OpenClawのカスタムプロバイダーリファレンスは、まったく異なる形を取ります。models.providers配下のJSONエントリに、baseUrl、ドキュメントの例では${ENV_VAR}として示されるapiKey、そのページで列挙された11個から選ぶapi値、必要な場合に「Authorizationヘッダーで認証情報の転送を強制」するauthHeader、そしてagents.defaults.model.primaryで選択する明示的なmodels配列を指定します。Kunavoが公開しているレシピはAnthropic Messagesプロトコルを使用し、アダプター自身がパスを付加するため、ベースURLはオリジンです。

{
  "models": {
    "mode": "merge",
    "providers": {
      "kunavo": {
        "baseUrl": "https://api.kunavo.com",
        "apiKey": "${KUNAVO_API_KEY}",
        "api": "anthropic-messages",
        "authHeader": true,
        "models": [
          {
            "id": "claude-haiku-4-5",
            "name": "Claude Haiku 4.5",
            "input": [
              "text"
            ],
            "contextWindow": 200000,
            "maxTokens": 1024
          }
        ]
      }
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "kunavo/claude-haiku-4-5"
      }
    }
  }
}

両方のスニペットはベンダーが公開したドキュメントから読み取ったもので、CodexのスニペットはKunavo自身のCodex CLI統合ドキュメントからも読み取っています。ここでは、Kunavoによるものか、このページの執筆時点かを問わず、どちらもランタイムテストを実施していません。CLIリファレンスが、ゲートウェイを起動せずに設定をアクティブなスキーマと照合すると説明しているopenclaw config validateで検証してください。設定変更後にCLIが表示する再起動のヒントに従い、一方だと決めつけないでください。その後、openclaw models listを確認して新しいセッションを開いてください。セッション単位のモデル上書きは設定編集後も残る可能性があります。上記のmaxTokens値は、最初の試行向けに意図的に小さく設定した上限であり、モデルの最大値ではありません。

カスタムbase_urlでは解除できない、Codex側の2つの制限があります。スタンドアロンのWeb検索は「カスタムプロバイダーではデフォルトでfalse」であり、高度な設定ページでは、機能をtrueに設定しても有効にはならず、プロバイダー、モデル、ランタイムのすべてが対応している必要があると説明されています。また、OpenAIの認証ドキュメントには、APIキーによるサインインは「ローカルCodexワークフローをサポートしますが、ChatGPTワークスペースアクセスやクラウドサービスに依存する一部の機能は制限されるか利用できません」とあり、キー経路にはないOAuth機能を接続フローで必要とする一部のプラグインも含まれます。この記述の対象はAPIキーによるサインインです。非OpenAIのベースURLとクラウドアクセスを1つの文で扱った説明はドキュメントにないため、それ以外は公開されたルールではなく推論として扱ってください。

どちらの経路にも使えるコスト試算

これは説明用のトークン計算であり、実測タスクコストでも請求上限でもありません。1つのセッションでキャッシュされていない入力トークン300,000個を送信し、出力トークン20,000個を受信すると仮定します。キャッシュ読み取り、ツール料金、再試行は除外します。料金は、100万トークンあたりのKunavoカタログの現行価格です。

エンドポイントの反対側で同じ計算を行うための基準として、OpenAIのAPI料金ページには、GPT-5.6 Terraが100万トークンあたり入力$2.00、出力$12.00と記載されています。2026年9月21日に確認したところ、同じ仮定のセッションは直接支払う場合$0.840になります。予算として扱う前に、自分の1日あたりのセッション数を掛けてください。また、掲載料金が最も安いことと、タスク完了までのコストが最も低いことは別の主張です。3回の試行が必要なモデルは、1回で済むモデルより高くなる可能性があります。

Kunavoのカタログ掲載額は請求額の上限ではなく、最低額です。上流プロバイダーから料金が報告されると、カタログ料金と、上流プロバイダーの料金に適用されるマークアップ率を乗じた額のうち、高い方が請求されます。最低チャージ額は前払いクレジットで$10で、今後の呼び出しの支払いに充てられます。これはサブスクリプションでも、1つのタスクの料金でもありません。請求の詳細をご覧ください。

同時に実行する場合と、問題になる制限

OpenClawには公式のCodexプラグインが付属しています。そのハーネスドキュメントでは、Codexが低レベルのエージェントセッション（ネイティブなスレッド再開、ネイティブなツール継続、ネイティブなコンパクション、アプリサーバー実行）を管理し、OpenClawがチャットチャンネル、セッションファイル、モデル選択、独自の動的ツール、承認、メディア配信、表示されるトランスクリプトを保持すると説明しています。openclaw plugins install @openclaw/codexでインストールし、openclaw models auth login --provider openaiで認証し、設定でエントリを有効にします。管理対象のCodex app-serverは0.154.0、またはカスタム、リモート、macOSデスクトップ所有のapp-serverで、0.149.0以降を報告するものを想定しています。

制限事項：このハーネスはOpenAI専用として文書化されています。 openai/gpt-6-astraのような正規のOpenAIモデル参照を使用し、OpenAI認証を必要とし、baseUrlやカスタムプロバイダーフィールドを公開していません。そのため、これを介してサードパーティのゲートウェイに到達する文書化された方法はありません。文書化されていないapp-server引数で可能かどうかは、このページでテストしておらず、主張もしていません。OpenClawをゲートウェイに接続したい場合は、上記のJSONのように、models.providersエントリを持つOpenClaw組み込みハーネスを使用してください。両者を混同すると、エンドポイントに対してCodexを実行できない設定になります。また、OpenClawのサンドボックスが有効な場合、ハーネスはCodexネイティブのCode Mode、ユーザーMCPサーバー、アプリ接続型プラグイン実行を無効にします。Codex app-serverプロセスは引き続きゲートウェイホスト上で実行されるためです。バージョンに関する注意点が1つあります。Codex CLIの0.155.1と、ハーネスのapp-server 0.149.0以降は異なるコンポーネントであり、両者が連動して更新されるかはここでは検証していません。

ツールではなくプロバイダー経路を選ぶ場合は、Codexに最適なAPIとOpenClawに最適なAPIでそれぞれを説明し、Codexの料金とOpenClawの料金で請求について詳しく説明しています。Claude CodeとCodexの比較では、Codexを別のエージェントと比較しています。Codex経路を試すには、Codex CLI統合ドキュメントから始め、キーに資金を入れる準備ができたらKunavoアカウントを作成してください。

よくある質問

このページの執筆中、2026年9月21日に確認したもの：両方のリポジトリのGitHub APIエントリと最新リリース、openclaw.ai、OpenClawのカスタムプロバイダーおよびCodexハーネスのドキュメント、learn.chatgpt.comの料金、認証、設定リファレンスのページです。残りの引用は同日の調査パスからのもので、ここでは再取得していません。どちらの統合もKunavoによるランタイムテストは実施していません。両方の設定スニペットはドキュメントに基づくもので、このゲートウェイに対して完了したOpenClawまたはCodexのタスクは記録されていません。Kunavoのトークン料金は現行カタログから読み取りました。ChatGPTプランの数値とgetopenclaw.aiの数値は各ベンダーが公開した価格であり、ここにあるその他すべてのドル額は実測コストではなく説明用の計算です。