OpenClawに最適なAPIを選ぶには、まずドキュメントが整備されたモデルプロバイダーから始めてください。モデルの多様性を求めるならOpenRouter、Claudeに特化した構成ならAnthropicの直接APIを選び、モデル料金が主な購入基準ならKunavoを比較検討してください。持続可能な構成を最も安く実現するには、すべてのタスクを1つの高価なモデルに送るのではなく、定型チェックと難しい作業を分けてください。
このガイドでは、アシスタントのレスポンスとツール呼び出しを生成するLLM APIを比較します。検索、ブラウジング、画像サービスは別途購入するものです。ホスティングと運用費全体については、OpenClawの料金を参照してください。
購入するものに応じてプロバイダーを選ぶ
| オプション | 最適な用途 | 購入時のトレードオフ |
|---|---|---|
| Anthropicなどの直接モデルベンダー | 希望するモデルファミリーが分かっている | ベンダーのアカウント、料金、機能を利用できるが、別のファミリーには別の接続が必要 |
| OpenRouter | 幅広いモデル選択とプロバイダーのルーティングが必要 | 各モデルの料金、利用可能なプロバイダー、ルーティング設定を確認する |
| Kunavo | 掲載されているClaude、GPT、またはGeminiモデルを公開API料金で利用したい | カスタムプロバイダーを使用し、移行前に選択したAPIとツールのワークフローを確認する |
| 無料のホスト型モデル | 中断を許容できる探索や作業 | リクエスト制限、モデルの提供状況、サポート機能によって利用が制約される |
| ローカル推論 | 適切なハードウェアがあり、モデルをローカルで運用したい | ハードウェア容量、レイテンシー、保守、ツールサポートが自己責任になる |
OpenClawはプロバイダーディレクトリ、OpenRouterセットアップガイド、独立したカスタムプロバイダーリファレンスを公開しています。料金表に掲載されたゲートウェイが、OpenClawに組み込まれた統合機能であるとは限りません。
作業ごとに異なるモデルを使う
短い要約、分類、範囲の明確なハートビートチェックでは、Claude Haiku 4.5から始めてください。通常のコーディングやツール作業では、Claude Sonnet 5を候補にします。複雑なリポジトリ変更や長時間の推論では、Claude Opus 5を候補にします。これらの開始点はAnthropicのモデル選択ガイダンスに基づくものであり、OpenClawのベンチマーク結果ではありません。
エスカレーションルールを明確にしてください。定型チェックは既知のステータスを報告するか、未知の状態を強力なモデルに引き渡せます。気付かないうちに大規模なデバッグ作業へ拡大してはいけません。チェックが値としきい値の比較だけなら、その比較を直接実行し、例外の解釈にモデルを使ってください。
能力ティアとプロバイダー価格は別々に判断します。使用したいモデルの実際の行を比較してください。ゲートウェイの料金は、ベンダーの定価と同じ順序になるとは限りません。
具体的な料金比較
プロバイダー間で同じモデルを比較します。表は、標準のキャッシュ未使用入力トークンと出力トークンについて、100万トークンあたりの米ドル料金を示しています。2026年9月17日に確認したAnthropicの直接API料金と、現在のKunavoカタログ料金を並べています。キャッシュ料金、有料ツール、税金は別途です。
| モデル | 直接Anthropic:入力 / 出力 | Kunavo:入力 / 出力 | 候補の役割 |
|---|---|---|---|
| Claude Haiku 4.5 | $1.00 / $5.00 | $0.70 / $3.50 | 定型的で範囲の限定された作業 |
| Claude Sonnet 5 | $2.00 / $10.00 | $1.40 / $7.00 | 日常的なコーディングとツール利用 |
| Claude Opus 5 | $5.00 / $25.00 | $3.50 / $17.50 | 複雑なタスクとエスカレーション |
1か月にキャッシュ未使用の入力トークンが1,000万、出力トークンが100万あるとします。すべてをClaude Opus 5に割り当てると、この料金では$52.50かかります。入力900万トークンと出力900,000トークンをClaude Haiku 4.5に、残りをClaude Opus 5に割り当てると、$14.70かかります。
これは想定したワークロード分割に基づく算術計算であり、節約を保証するものではありません。キャッシュ料金、外部ツール、インフラは含まず、小さいモデルが割り当てられた作業を追加試行なしで完了できることを前提としています。料金の低さが請求額の低さにつながるかどうかは、最後の条件で決まります。
初回支払いと継続的なコンテキストを予算化する
Kunavoは$10の前払いチャージから開始でき、必須サブスクリプションはなく、残高に有効期限もありません。小さなタスクはその残高の一部を消費します。トークンコストは、入金済みアカウントを開設するために必要な現金額ではありません。請求ガイドでは、カタログ見積もりが料金上限ではない理由も説明しています。上流コストに基づく請求が見積もりを上回ると、最終請求額が高くなる場合があります。
OpenRouterのクレジット規約では、最低購入額を5ドルと定めています。標準の従量課金カード手数料は5.5%で、チャージごとの最低手数料は0.80ドルです。そのため、税引き前では5ドル分のクレジットに5.80ドル、100ドル分には105.50ドルかかります。手数料はアカウントへの入金時に支払うもので、各API呼び出しに再度加算されるわけではありません。実際に消費する入金済みクレジットを比較してください。
同じ指示を繰り返し送るアシスタントでは、新規入力の料金で選ぶ前に報告されたキャッシュヒットを比較してください。Sonnet 5の直接API料金は、100万トークンあたり、キャッシュ読み取りが0.20ドル、5分間のキャッシュ書き込みが2.50ドル、1時間のキャッシュ書き込みが4ドルです。Kunavoの同モデルのカタログ上のキャッシュ読み取り料金は$0.14です。Kunavoでは、Claudeのキャッシュ書き込みは入力料金の1.25倍で請求されます。これらの請求料金だけでは、すべてのOpenClawルートがキャッシュを使用するとは確認できません。定型チェックをキャッシュヒットとして予算に組み込む前に、返却された使用量を確認してください。
Anthropicの料金には、Sonnet 5とOpus 5でサポートされる100万トークンのコンテキストウィンドウが標準料金で含まれています。Kunavoにも、これらのClaudeモデルに対する長文コンテキスト追加料金はありません。履歴が長くなれば、請求されるトークンも増えます。定期チェックの範囲を限定し、月次見積もりでは新規入力、キャッシュ書き込み、キャッシュ読み取り、出力を別々に含めてください。
OpenRouter、無料モデル、ローカルのいずれを選ぶべきか
モデルファミリーを比較したり、上流プロバイダーの設定を制御したりする必要がある場合はOpenRouterを選びます。ルーティングドキュメントでは、価格、レイテンシー、スループットなどの優先順位を設定できます。具体的なモデルを選び、ライブ料金を確認してください。自動ルートが常に許容可能な結果の中で最安になると仮定してはいけません。
初期探索や緊急性のない作業には無料エンドポイントを使用します。OpenRouterは無料モデルのリクエスト制限を公開しているため、トークン価格がゼロでも常時稼働するアシスタントに十分な容量があるとは限りません。確認していない上限に、時間制約のある定型処理を依存させないでください。
ハードウェアがすでに利用可能で、その運用を受け入れられるなら、ローカル推論を選びます。OpenClawのOllamaセットアップでは、ツールサポートを含むモデルの能力を確認します。会話は得意でも必要なツールワークフローを実行できないモデルは、その仕事にとって有用な割安品ではありません。
フォールバックを複雑化する前に、動作するルートを1つ購入する
まずモデルの役割とプロバイダーを選びます。範囲の限定された1つのタスクで、モデルID、エンドポイント、ストリーミング、ツール呼び出し、使用量の報告を確認します。その後、予算が明確なフォールバックルートを追加してください。そうしないと、障害によって作業が別の価格帯や能力ティアへ静かに移る可能性があります。
OpenClawでKunavoルートを設定する
これは、OpenClawのカスタムプロバイダースキーマとKunavoのMessagesエンドポイントに基づくテキストのみの開始設定です。ここでは、有料のOpenClawタスクで検証していません。試用中は現在動作しているルートを利用可能な状態にしておいてください。
- API keysでKunavoキーを作成し、有料リクエストを送信する準備ができたらbillingでアカウントに入金します。
- ゲートウェイの環境変数に
KUNAVO_API_KEYを設定します。OpenClawは~/.openclaw/.envも読み取るため、そこにKUNAVO_API_KEY=your-keyを追加できます。既存のプロセス変数が優先されます。環境リファレンスを参照してください。実際のキーをプロジェクトファイルに保存しないでください。 - 設定をバックアップしてから、他のプロバイダー、エージェント、チャンネルを保持したまま、以下のフィールドを
~/.openclaw/openclaw.jsonに統合します。設定ガイドでは、デフォルト以外のファイル場所について説明しています。
{
"models": {
"mode": "merge",
"providers": {
"kunavo": {
"baseUrl": "https://api.kunavo.com",
"apiKey": "${KUNAVO_API_KEY}",
"api": "anthropic-messages",
"authHeader": true,
"models": [
{
"id": "claude-haiku-4-5",
"name": "Claude Haiku 4.5",
"input": [
"text"
],
"contextWindow": 200000,
"maxTokens": 1024
}
]
}
}
},
"agents": {
"defaults": {
"model": {
"primary": "kunavo/claude-haiku-4-5"
}
}
}
}ベースURLはオリジンです。このアダプターが/v1/messagesを追加します。kunavo/プレフィックスはOpenClawプロバイダーを識別し、リクエストのモデルIDはclaude-haiku-4-5のままです。ここでの1024は最初の試用向けに意図的に小さくした出力上限であり、モデル固有の最大値ではありません。この例ではテキスト入力のみを宣言しています。
openclaw config validate
openclaw gateway restart
openclaw models list --provider kunavo設定の検証は設定を確認し、モデル一覧表示は読み込まれたカタログを確認します。どちらも有料タスクが動作することを証明するものではありません。実行中のゲートウェイが新しいプロバイダーを読み込むよう、一覧表示の前に再起動してください。新しいセッションを開き、アクティブなモデルを確認します。既存のセッションやエージェントには、デフォルトを上書きする設定が残っている場合があります。
最初のタスクでは、試しに用意した小さなREADMEを読んで要約するよう依頼し、そのファイルについて1つ追加質問してください。定期実行する作業を移行する前に、ツール結果、レスポンスのストリーミング、Kunavoに記録された請求額を確認してください。401が発生したらゲートウェイ環境のキーを確認し、model-not-foundエラーが発生したらプロバイダーのプレフィックスとモデルIDを確認してください。ローカルのコストメタデータがない場合、プロバイダーがリクエストに課金していても見積もりがゼロと表示されることがあります。
よくある質問
OpenClawに最適なAPIは何ですか?
1つのモデルベンダーと簡単なセットアップを求めるなら、Anthropicのように公式ドキュメントが整備された直接プロバイダーを選んでください。幅広いモデル選択とプロバイダーのルーティングが中核要件なら、OpenRouterを選びます。選択したモデルに公開料金が適合する場合はKunavoを検討し、カスタムプロバイダーの検証手順を設けてください。ハードウェアを運用でき、モデルが必要なツール利用要件を満たすなら、ローカル推論を使用してください。
OpenClawで最も安いモデルは何ですか?
無料モデルのエンドポイントは推論価格がゼロの場合がありますが、利用制限や提供状況の制約もあります。有料の作業では、許容できるレビュー工数でタスクを完了できる最も安価なモデルを選んでください。Haiku 4.5は範囲の明確な定型作業における具体的な候補です。難しいタスクでは、失敗した試行を繰り返さずに済むなら、より強力なモデルのほうが経済的な場合があります。
ハートビートチェックに安価なモデルを使えますか?
はい。ただし、入力の範囲が限定され、明確な判断ができ、選択したモデルが必要なツールをサポートしている場合です。複雑なコーディングや自由形式の調査は別のルートに分けてください。決定論的なステータスチェックには、そもそもモデルが不要な場合もあります。
検索APIはOpenClawが思考に使うAPIですか?
いいえ。メインモデルAPIがレスポンスとツール呼び出しを生成します。ウェブ検索APIはツールとして情報を提供し、別途請求される場合があります。検索クレジットを購入しても、アシスタントのモデルリクエストの費用には充当されません。
公式ドキュメントは2026年9月17日に確認しました。Kunavoの料金と例示的な合計額は、最新のモデルカタログから計算しています。