OpenClaw contre Codex : automatisation permanente ou travail délimité sur un dépôt ?

OpenClaw et Codex ne sont pas le même type d'outil ; pour la plupart des équipes, la réponse n'est donc pas l'un ou l'autre, mais les deux, à des endroits différents : OpenClaw est une passerelle auto-hébergée qui maintient les agents actifs sur vos applications de chat, sur votre propre matériel, tandis que Codex est l'agent de codage d'OpenAI pour des tâches délimitées, dans un terminal, un IDE ou le cloud. Choisissez Codex lorsque l'unité de travail est une modification d'un dépôt que vous examinez actuellement. Choisissez OpenClaw lorsque l'unité de travail est une tâche persistante qui doit continuer après la fermeture de votre ordinateur portable. OpenClaw peut même exécuter Codex comme moteur d'agent intégré — avec une restriction qui détermine la plupart des configurations, présentée ci-dessous.

Deux distinctions préalables, car les deux noms se recoupent. Codex désigne ici le produit agent de codage : la CLI openai/codex, l'extension IDE, ChatGPT sur le Web, un mode Codex dans l'application de bureau ChatGPT et Codex cloud. Il ne s'agit pas des modèles de langage Codex de 2021 — code-davinci-002 et les identifiants code-cushman — dont la page des dépréciations d'OpenAI date la dépréciation du 20 mars 2023, avec un arrêt le 23 mars 2023 ; cette distinction fait l'objet d'une note explicite sur Wikipédia. OpenClaw désigne ici openclaw.ai et le dépôt openclaw/openclaw, créé le 24 novembre 2025. Un projet GitHub du même nom, resté longtemps inactif, est une réimplémentation du jeu de plateformes Captain Claw de 1997 et n'a aucun rapport avec les deux produits présentés ici.

Lequel devriez-vous utiliser ?

Utilisez Codex si votre travail prend la forme d'un dépôt et que vous souhaitez y accéder par le chemin le plus court. Un installateur, une connexion, et vous modifiez du code dans un bac à sable dont la valeur par défaut est énoncée clairement dans la documentation sur le bac à sable : workspace-write avec approval_policy = "on-request", ce qui signifie que l'agent lit les fichiers, les modifie dans l'espace de travail et demande confirmation avant de dépasser cette limite, les commandes ne pouvant par défaut pas accéder au réseau. L'application repose sur des mécanismes natifs de la plateforme : Seatbelt sur macOS, bubblewrap sur Linux et WSL2, et le propre bac à sable de Windows lorsque vous l'exécutez dans PowerShell. Le coût de migration est quasiment nul et aucun hôte n'est à maintenir.

Utilisez OpenClaw si l'agent doit rester accessible lorsque vous n'êtes pas devant le clavier. Sa documentation décrit une passerelle auto-hébergée reliant des applications de chat — Discord, Google Chat, iMessage, Matrix, Microsoft Teams, Signal, Slack, Telegram, WhatsApp, Zalo et d'autres via des extensions de canal — à des agents IA, installée comme service en arrière-plan et servant de source de vérité unique pour les sessions, le routage et les connexions aux canaux, avec des sessions isolées par agent, espace de travail ou expéditeur. Cette accessibilité est tout l'intérêt du produit, mais aussi son coût : vous devez gérer une machine, un calendrier de mises à niveau et une politique d'autorisations.

Laissez le protocole trancher la question de l'utilisation de votre propre clé, car les deux solutions ne sont pas symétriques. Codex n'accepte qu'un seul protocole filaire provenant d'un fournisseur personnalisé. OpenClaw en accepte onze. Une passerelle qui parle uniquement Chat Completions fonctionne avec OpenClaw, mais est inaccessible depuis Codex — le détail figure dans la section suivante.

Laissez le forfait trancher la question des fonctionnalités. Les fonctionnalités cloud de Codex — environnements dédiés pour les tâches plus longues, revue de code avec résumé et diff, et démarrage du travail depuis des pull requests GitHub, des merge requests et issues GitLab, des issues Linear ou des canaux et fils Slack — sont accessibles en vous connectant avec un compte ChatGPT, et la colonne consacrée aux clés API de la page tarifaire indique « No cloud-based features (GitHub code review, Slack, etc.) ». Si ces intégrations expliquent votre choix de Codex, une clé API ne vous les donnera pas. OpenClaw ne possède aucun niveau de forfait pour contrôler des fonctionnalités, et sa surface d'intégration équivalente consiste en des extensions de canal que vous hébergez vous-même.

Laissez enfin le coût de migration départager les deux solutions. Quitter Codex signifie abandonner un fichier de configuration et une connexion. Quitter OpenClaw signifie abandonner un service en fonctionnement, des tâches planifiées, des connexions aux canaux et l'historique des sessions — essayez-le donc avec quelque chose de limité avant de lui confier un travail persistant.

Comparaison des deux solutions, fonctionnalité par fonctionnalité

Les valeurs du dépôt, de la version, de la licence et de la documentation ont été vérifiées le 21 septembre 2026 auprès de l'API GitHub, des modes d'autorisation d'OpenClaw, des automatisations d'OpenClaw, des fournisseurs personnalisés d'OpenClaw, du bac à sable de Codex et de la référence de configuration de Codex. Une incohérence mérite d'être connue : l'API GitHub indique la licence d'OpenClaw comme NOASSERTION, tandis que le fichier LICENSE du dépôt contient le texte MIT inchangé, « Copyright (c) 2026 OpenClaw Foundation », suivi d'une seule ligne finale pointant vers THIRD_PARTY_NOTICES.md — ce qui explique probablement pourquoi un détecteur refuse de lui attribuer une étiquette — et openclaw.ai décrit l'ensemble du produit comme sous licence MIT. Le fichier et la déclaration du projet lui-même font foi ; la barre latérale ne fait pas foi. Autre point explicitement indiqué par openclaw.ai, important sur une page qui compare ce produit à un produit d'OpenAI : « OpenAI is a donor and Peter Steinberger works there; OpenClaw is not an OpenAI product. »

Trois factures distinctes, et aucune ne se confond avec les autres

L'erreur de budgétisation la plus courante ici consiste à réduire un abonnement, une facture de jetons et une facture d'hébergement à un seul montant. Ils sont indépendants.

Le logiciel est gratuit des deux côtés. La CLI Codex est sous licence Apache-2.0 ; OpenClaw est sous licence MIT et openclaw.ai indique « No subscription. No hosted tier. No token. » L'accès aux modèles ne l'est pas. Codex est inclus dans les forfaits ChatGPT ou payé aux tarifs API avec une clé. OpenClaw n'a aucun forfait ; chaque jeton constitue donc une facture API du fournisseur vers lequel vous le dirigez. L'hébergement est un troisième poste que seul OpenClaw possède : une machine ou un VPS qui reste actif.

Prix des forfaits relevés sur la page tarifaire combinée de ChatGPT et Codex le 21 septembre 2026. Il s'agit des prix des forfaits ChatGPT qui incluent Codex ; « Codex coûte $20 par mois » est donc une formulation incorrecte. Cette page publie également l'utilisation de Codex sous forme de fourchettes de messages locaux par période de cinq heures et indique explicitement que « These estimates are not fixed message limits », en vous renvoyant vers votre propre tableau de bord d'utilisation pour connaître les limites et heures de réinitialisation actuelles — aucun chiffre hebdomadaire n'a été vérifié ici ; ne construisez donc pas votre budget sur cette base. Du côté d'OpenClaw, notez que sa documentation sur l'utilisation indique que ses totaux « décrivent l'historique de session local disponible, et non une facture de fournisseur », et mentionne des fonctionnalités payantes supplémentaires au-delà des jetons de modèle : compréhension des médias, génération d'images et de vidéos, adaptateur distant d'intégration de mémoire (que Kunavo ne fournit pas), fournisseurs de recherche et de récupération Web, ainsi que des compétences utilisant leur propre clé.

Kunavo ne fournit ni embeddings, ni synthèse vocale, ni transcription vocale : aucun modèle activé du catalogue Kunavo ne propose ces points de terminaison, et Kunavo ne fournit actuellement aucun modèle de ce type. Un adaptateur de mémoire OpenClaw ou un mode vocal qui en a besoin doit être dirigé vers un fournisseur externe, facturé par ce fournisseur.

Enfin, un avertissement concernant les résultats de recherche, propre à cette comparaison. Un site à l'adresse getopenclaw.ai propose un « OpenClaw Cloud » géré à « 50% off, just $49/mo » au lieu d'un tarif normal annoncé de $98 par mois, vérifié le 21 septembre 2026, et ce tarif n'inclut pas les coûts d'API des modèles — la page vous demande d'apporter votre propre clé de fournisseur et de payer séparément son utilisation. Aucun opérateur n'est nommé, et cette offre contredit directement le « No hosted tier » du projet officiel. Un tiers peut bien sûr vendre un hébergement géré, mais ce montant est le prix promotionnel de ce vendeur, jamais celui d'OpenClaw.

Le protocole qui détermine votre passerelle

Il s'agit de la différence la plus déterminante pour le choix, et elle est facile à manquer jusqu'à ce qu'une configuration échoue silencieusement. Codex accepte un protocole filaire provenant d'un fournisseur personnalisé ; OpenClaw en accepte onze.

La référence de configuration de Codex indique que pour model_providers.<id>.wire_api, « responses is the only supported value, and it is the default when omitted », et que les identifiants de fournisseurs intégrés openai, ollama et lmstudio sont réservés et ne peuvent pas être remplacés. La source le confirme : l'énumération WireApi ne comporte qu'une seule variante, et le désérialiseur associe "chat" à une erreur indiquant « wire_api = "chat" is no longer supported ». Cela a été annoncé dans la discussion #7782 en décembre 2025 et supprimé début février 2026. Une passerelle dépourvue d'une véritable route /v1/responses ne peut donc pas être dirigée vers Codex. Kunavo implémente cette route nativement, raison pour laquelle la documentation d'intégration de la CLI Codex se présente ainsi :

model = "gpt-5-6-sol"
model_provider = "kunavo"

[model_providers.kunavo]
name = "Kunavo"
base_url = "https://api.kunavo.com/v1"
env_key = "KUNAVO_API_KEY"   # the NAME of the variable, not the key
# wire_api defaults to "responses" — the only value Codex accepts

La référence des fournisseurs personnalisés d'OpenClaw adopte une structure entièrement différente : une entrée JSON sous models.providers avec baseUrl, un apiKey présenté dans les exemples documentés comme ${ENV_VAR}, une valeur api choisie parmi les onze énumérées sur cette page, authHeader pour « forcer le transport des identifiants dans l'en-tête Authorization lorsque nécessaire », et un tableau models explicite, sélectionné avec agents.defaults.model.primary. La recette publiée par Kunavo utilise le protocole Anthropic Messages, et l'URL de base est l'origine, car l'adaptateur ajoute lui-même le chemin :

{
  "models": {
    "mode": "merge",
    "providers": {
      "kunavo": {
        "baseUrl": "https://api.kunavo.com",
        "apiKey": "${KUNAVO_API_KEY}",
        "api": "anthropic-messages",
        "authHeader": true,
        "models": [
          {
            "id": "claude-haiku-4-5",
            "name": "Claude Haiku 4.5",
            "input": [
              "text"
            ],
            "contextWindow": 200000,
            "maxTokens": 1024
          }
        ]
      }
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "kunavo/claude-haiku-4-5"
      }
    }
  }
}

Les deux extraits proviennent de la documentation publiée par les fournisseurs, et celui de Codex provient également de la propre documentation d'intégration de la CLI Codex de Kunavo — aucun des deux n'a été testé en environnement d'exécution ici, ni par Kunavo ni lors de la rédaction de cette page. Validez avec openclaw config validate, que la référence de la CLI décrit comme vérifiant la configuration par rapport au schéma actif sans démarrer la passerelle ; suivez l'indication de redémarrage affichée par la CLI après une modification de configuration plutôt que de supposer une réponse ; puis vérifiez openclaw models list et ouvrez une nouvelle session, car une surcharge de modèle limitée à la session peut survivre à la modification de configuration. La valeur maxTokens ci-dessus est une limite initiale volontairement basse pour le premier essai, et non la limite maximale du modèle.

Deux limites du côté de Codex qu'un base_url personnalisé ne lève pas. La recherche Web autonome « defaults to false for custom providers », et la page de configuration avancée indique que définir cette capacité sur true ne l'active pas : le fournisseur, le modèle et le moteur d'exécution doivent tous la prendre en charge. La documentation d'authentification d'OpenAI indique également que la connexion par clé API « supports local Codex workflows, but some features that rely on ChatGPT workspace access or cloud services are limited or unavailable », notamment certains plug-ins dont les flux de connexion nécessitent des capacités OAuth que la méthode par clé ne possède pas. Cette déclaration concerne la connexion par clé API ; la documentation ne traite pas, en une seule phrase, d'une URL de base non-OpenAI et de l'accès au cloud. Considérez donc le reste comme une déduction, et non comme une règle publiée.

Estimation chiffrée des coûts pour l'une ou l'autre méthode

Il s'agit d'un calcul illustratif de jetons, et non du coût mesuré d'une tâche ni d'un plafond de facturation. Supposons une session qui envoie 300,000 jetons d'entrée non mis en cache et reçoit 20,000 jetons de sortie. Les lectures du cache, les frais d'outils et les nouvelles tentatives sont exclus. Les tarifs sont les prix actuels du catalogue Kunavo par million de jetons.

Pour le même calcul de l'autre côté du point de terminaison, la page tarifaire de l'API d'OpenAI indique GPT-5.6 Terra à $2.00 pour l'entrée et $12.00 pour la sortie par million de jetons, vérifié le 21 septembre 2026, ce qui porte le coût de la même session supposée à $0.840 en paiement direct. Multipliez par votre propre nombre de sessions quotidiennes avant de considérer quoi que ce soit comme un budget, et notez que le tarif affiché le plus bas et le coût total le plus faible pour terminer la tâche sont deux affirmations différentes : un modèle qui nécessite trois tentatives peut coûter plus cher qu'un modèle qui n'en nécessite qu'une.

Le montant du catalogue Kunavo constitue un plancher de facturation, et non un plafond : lorsque le fournisseur amont communique son coût, la facture correspond au montant le plus élevé entre le coût du catalogue et le coût amont multiplié par la majoration applicable. Le rechargement minimal est de $10 de crédit prépayé, qui finance les appels futurs — ce n'est ni un abonnement ni le prix d'une tâche. Consultez les détails de facturation.

Les exécuter ensemble, et la restriction qui pose problème

OpenClaw fournit un plug-in Codex officiel. Sa documentation du harnais décrit Codex comme propriétaire de la session d'agent de bas niveau — reprise native des fils, poursuite native des outils, compactage natif et exécution par app-server — tandis qu'OpenClaw conserve les canaux de chat, les fichiers de session, la sélection du modèle, ses propres outils dynamiques, les approbations, la diffusion des médias et la transcription visible. Installez-le avec openclaw plugins install @openclaw/codex, authentifiez-vous avec openclaw models auth login --provider openai et activez l'entrée dans la configuration. Il attend un app-server Codex géré en 0.154.0, ou un app-server personnalisé, distant ou géré par le bureau macOS, indiquant la version 0.149.0 ou ultérieure.

La restriction : ce harnais est documenté uniquement pour OpenAI. Il indique d'utiliser des références de modèles OpenAI canoniques telles que openai/gpt-6-astra, exige une authentification OpenAI et n'expose aucun champ baseUrl ni fournisseur personnalisé — il n'existe donc aucune méthode documentée pour atteindre une passerelle tierce par son intermédiaire. La possibilité qu'un argument non documenté de l'app-server permette de le faire n'a pas été testée ni affirmée par cette page. Si vous souhaitez diriger OpenClaw vers une passerelle, utilisez le harnais intégré d'OpenClaw avec une entrée models.providers, comme dans le JSON ci-dessus. Confondre les deux produit une configuration qui n'exécutera pas Codex contre votre point de terminaison. Notez également que lorsque le bac à sable d'OpenClaw est actif, le harnais désactive le Code Mode natif de Codex, les serveurs MCP utilisateur et l'exécution des plug-ins reposant sur des applications, car le processus app-server de Codex s'exécute toujours sur l'hôte de la passerelle. Attention à une différence de version : la CLI Codex 0.155.1 et l'app-server 0.149.0 ou ultérieur du harnais sont des composants différents, et leur synchronisation n'a pas été vérifiée ici.

Si vous choisissez une route de fournisseur plutôt qu'un outil, meilleure API pour Codex et meilleure API pour OpenClaw couvrent chaque côté, tandis que tarification de Codex et tarification d'OpenClaw détaillent davantage les factures, et que Claude Code vs Codex compare Codex à un autre agent. Pour essayer la route Codex, commencez par la documentation d'intégration de la CLI Codex et créez un compte Kunavo lorsque vous serez prêt à approvisionner une clé.

Questions fréquentes

Vérifié lors de la rédaction de cette page le 21 septembre 2026 : les entrées de l'API GitHub et les dernières versions des deux dépôts, openclaw.ai, la documentation des fournisseurs personnalisés et du harnais Codex d'OpenClaw, ainsi que les pages learn.chatgpt.com consacrées aux tarifs, à l'authentification et à la référence de configuration. Les autres citations proviennent de la même session de recherche et n'ont pas été récupérées à nouveau ici. Aucune intégration n'a été testée en environnement d'exécution par Kunavo : les deux extraits de configuration proviennent de la documentation, et aucune tâche OpenClaw ou Codex terminée n'est enregistrée contre cette passerelle. Les tarifs des jetons Kunavo sont lus dans le catalogue actuel ; les montants des forfaits ChatGPT et celui de getopenclaw.ai sont les prix publiés par ces fournisseurs, et tous les autres montants en dollars sont des calculs illustratifs, non des coûts mesurés.