返回指南
比較·2026年9月21日·更新於 2026年9月24日·閱讀約 8 分鐘

OpenClaw 與 Codex:持續自動化還是受限的儲存庫工作?

兩個只在程式碼上有所重疊的不同工具。比較各自在哪裡執行、由誰授予權限、接受哪些線上通訊協定,以及您實際會收到哪一筆帳單。

最後審核於 。

OpenClaw 和 Codex 不是同一類工具,因此對大多數團隊而言,答案不是二選一,而是在不同位置同時使用兩者:OpenClaw 是自託管閘道,讓代理在你自己的硬體上持續連接聊天應用程式執行;Codex 則是 OpenAI 的程式撰寫代理,適合在終端機、IDE 或雲端中處理有界限的工作。當工作單位是你目前正在審查的儲存庫變更時,選擇 Codex。當工作單位是必須在你闔上筆電後仍持續執行的常駐工作時,選擇 OpenClaw。OpenClaw 甚至可以將 Codex 作為其內嵌代理執行環境——但有一項會決定大多數設定的限制,詳見下文。

先釐清兩件事,因為兩個名稱會產生混淆。Codex在此指程式撰寫代理產品:openai/codex CLI、IDE 擴充功能、網頁版 ChatGPT、ChatGPT 桌面應用程式內的 Codex 模式,以及 Codex cloud。它不是 2021 年的 Codex 語言模型——code-davinci-002和code-cushman ID——其棄用日期由OpenAI 的棄用頁面列為 2023 年 3 月 20 日,並於 2023 年 3 月 23 日關閉;這項區分也由Wikipedia 的明確消歧註記說明。此處的OpenClaw是指openclaw.ai和openclaw/openclaw儲存庫,建立於 2025 年 11 月 24 日。同名且長期處於沉寂狀態的 GitHub 專案是 1997 年平台遊戲Captain Claw的重新實作,與此處的任何一項產品都無關。

你應該執行哪一個

如果你的工作以儲存庫為核心,且你希望以最短路徑完成,就執行 Codex。安裝一次、登入,然後在沙箱中編輯程式碼;沙箱文件清楚說明其預設值:workspace-write搭配approval_policy = "on-request",這表示代理會讀取檔案、在工作區內編輯,並在超出該邊界前詢問;指令預設無法連線網路。限制機制原生支援各平台:macOS 使用 Seatbelt,Linux 和 WSL2 使用bubblewrap,在 PowerShell 中執行時則使用 Windows 自己的沙箱。遷移成本幾乎為零,也不需要維護主機。

如果代理必須在你不在鍵盤前時仍可被存取,就執行 OpenClaw。其文件描述了一個自託管閘道,透過頻道外掛將聊天應用程式——Discord、Google Chat、iMessage、Matrix、Microsoft Teams、Signal、Slack、Telegram、WhatsApp、Zalo 等——連接至 AI 代理;它以背景服務安裝,作為工作階段、路由和頻道連線的單一真實來源,並為每個代理、工作區或傳送者建立隔離的工作階段。這種可達性正是其全部價值,也是其成本:你要負責一台機器、升級週期和權限政策。

讓協定決定是否自帶金鑰,因為兩者並不對稱。Codex 僅接受自訂提供者的一種線路協定。OpenClaw 接受十一種。只支援 Chat Completions 的閘道可與 OpenClaw 搭配,卻無法從 Codex 連線——詳情見後後一節。

讓方案門檻決定功能問題。Codex 的雲端功能——較長工作所需的專用環境、附摘要和差異內容的程式碼審查,以及從 GitHub pull request、GitLab merge request 和 issue、Linear issue,或 Slack 頻道與執行緒開始工作——都必須使用 ChatGPT 帳戶登入才能使用,而定價頁面的 API 金鑰欄位寫著「No cloud-based features (GitHub code review, Slack, etc.)」。如果你想要 Codex 正是因為這些整合功能,API 金鑰無法購買它們。OpenClaw 沒有方案層級來限制功能,其對等的整合介面是由你自行託管的頻道外掛。

最後,讓遷移成本打破平手。離開 Codex 意味著放棄一個設定檔和一次登入。離開 OpenClaw 意味著放棄正在執行的服務、排程工作、頻道連線和工作階段歷史,因此請先用小型工作試用,再透過它路由常駐工作。

兩者逐項功能比較

面向OpenClawCodex
它是什麼從聊天應用程式連接至 AI 代理的自託管閘道OpenAI 的程式撰寫代理:CLI、IDE 擴充功能、網頁版 ChatGPT、ChatGPT 桌面應用程式中的模式,以及 Codex cloud
執行位置你的硬體,透過 openclaw gateway install 作為背景服務CLI 和 IDE 工作在本機執行;雲端工作則在 OpenAI 的隔離雲端環境中執行
軟體授權MIT(LICENSE 檔案,OpenClaw Foundation)CLI 儲存庫採 Apache-2.0;服務和模型不是開放原始碼
最新穩定版本v2026.9.5,發布於 2026 年 9 月 19 日CLI 0.155.1(標籤 rust-v0.155.1),發布於 2026 年 9 月 18 日
權限模型同一個金鑰上有五種主機執行模式,tools.exec.mode:deny、allowlist、ask、auto(建議)和 fullsandbox_mode唯讀、workspace-write 或 danger-full-access,搭配approval_policy;預設為 workspace-write 加 on-request
排程持久化閘道排程器:一次性、間隔和 cron,另加傳入 webhook背景與平行工作位於 Codex cloud,必須使用 ChatGPT 帳戶登入;文件未記載透過 API 金鑰進入的路徑
工作階段按代理、工作區或傳送者隔離;閘道負責路由和逐字記錄由你使用的 Codex 介面負責;雲端工作在專用隔離環境中執行
自訂提供者協定接受十一個 api 值,包括 Chat Completions、Responses 和 Anthropic Messages僅有 wire_api = "responses",且省略時預設使用它
代理執行環境內建,另有 Codex 和 Copilot 外掛 harness,以及外部 ACP 代理自己的執行環境

儲存庫、版本、授權和文件值於 2026 年 9 月 21 日對照GitHub API、OpenClaw 權限模式、OpenClaw 自動化、OpenClaw 自訂提供者、Codex 沙箱和Codex 設定參考檢查。一項值得注意的不一致是:GitHub API 回報 OpenClaw 的授權為NOASSERTION,但儲存庫的LICENSE 檔案保留未修改的 MIT 文字「Copyright (c) 2026 OpenClaw Foundation」,後面接著一行指向THIRD_PARTY_NOTICES.md;這可能是偵測器拒絕標記它的原因,而 openclaw.ai 將整個產品描述為 MIT 授權。檔案和專案自身的聲明才是依據,側邊欄不是。openclaw.ai 還明確表示一件與本頁將其和 OpenAI 產品比較有關的事:「OpenAI 是捐助者,Peter Steinberger 在該公司工作;OpenClaw 並非 OpenAI 的產品。」

三筆分開的帳單,彼此都不是另一筆

這裡最常見的預算錯誤,是把訂閱費、權杖帳單和託管帳單合併成一個數字。它們彼此獨立。

兩邊的軟體都是免費的。Codex CLI 採 Apache-2.0;OpenClaw 採 MIT,且 openclaw.ai 表示「No subscription. No hosted tier. No token。」但模型存取並非如此。Codex 已包含在 ChatGPT 方案中,或使用金鑰按 API 費率付費。OpenClaw 完全沒有方案,因此每個權杖都是你所指定提供者收取的 API 帳單。託管是第三條費用,只有 OpenClaw 具備:一台持續運作的機器或 VPS。

方式公布價格包含內容
ChatGPT Free$0/月Codex 適合快速程式撰寫工作
ChatGPT Go$8/月Codex 適合輕量程式撰寫工作
ChatGPT Plus$20/月網頁版、CLI 和 IDE 擴充功能中的 Codex;雲端功能;可使用 ChatGPT 額度延長用量
ChatGPT Pro每月 $100 起比 Plus 多 5 倍或 20 倍的 Codex 用量
ChatGPT Business每位使用者每月 $20,按年計費,2 位以上使用者;每位使用者每月 $25,按月計費工作區存取權、SAML SSO、MFA、較大型的雲端 VM
ChatGPT Enterprise & Edu聯絡銷售企業安全性控制、稽核記錄、資料駐留
使用 API 金鑰的 Codex按 API 定價隨用隨付本機 Codex 工作流程,例如 CLI 和 IDE 擴充功能;「No cloud-based features (GitHub code review, Slack, etc.)」
OpenClaw軟體費用為 $0模型權杖、你的主機,以及代理呼叫的每項付費工具

方案價格於 2026 年 9 月 21 日取自ChatGPT 和 Codex 的整合定價頁面。這些是包含 Codex 的 ChatGPT 方案價格,因此「Codex 每月要 20 美元」是錯誤的說法。該頁面也以每五小時的本機訊息數範圍列出 Codex 用量,並明確表示「這些估計值並非固定的訊息數上限」,引導你查看自己的用量儀表板,以取得目前的限制和重設時間——此處未驗證任何每週數字,因此不要依據每週數字編列預算。至於 OpenClaw,請注意其用量文件表示,其自身的總量「描述的是可取得的本機工作階段歷史記錄,而非提供者的帳單」,並列出模型權杖之外的其他付費項目:媒體理解、圖片和影片生成、遠端記憶嵌入介面卡(Kunavo 不提供)、網頁搜尋和網頁擷取提供者,以及自帶金鑰的技能。

Kunavo 不提供嵌入、文字轉語音或語音轉文字:Kunavo 目錄中沒有啟用的模型包含這些端點,Kunavo 目前也不提供此類模型。需要其中一項功能的 OpenClaw 記憶介面卡或對話模式,必須指向外部提供者,並由該提供者收費。

最後是此比較特有的搜尋結果警告。getopenclaw.ai 上的網站宣傳託管的「OpenClaw Cloud」,於 2026 年 9 月 21 日查核時,相對於其標示的每月 98 美元原價,宣稱「五折優惠,每月只要 49 美元」,且不包含模型 API 費用——該頁面要求你自備提供者金鑰,並另行支付使用費。它未指明營運者,且直接與官方專案的「不提供託管方案」說法矛盾。第三方當然可以販售託管服務,但該數字是該銷售者的促銷價格,絕不是 OpenClaw 的價格。

決定你的閘道的協定門檻

這是最具決策相關性的單一差異,而且在設定靜默失敗之前很容易被忽略。Codex 接受自訂提供者的一種線路協定;OpenClaw 接受十一種。

Codex 設定參考指出,對於 model_providers.<id>.wire_api 而言,「responses 是唯一支援的值,省略時也會採用此預設值」,而內建提供者 ID openai、ollama 和 lmstudio 已保留且無法覆寫。原始碼證實了這一點:WireApi 列舉只有一個變體,反序列化器會將 "chat" 對應至錯誤,錯誤內容為「不再支援 wire_api = "chat"」。這項變更於 2025 年 12 月在討論 #7782中宣布,並於 2026 年 2 月初移除相關支援。因此,若閘道沒有真正的 /v1/responses 路由,就完全無法將 Codex 設定為使用該閘道。Kunavo 原生實作了該路由,因此Codex CLI 整合文件才會採用目前這種形式:

~/.codex/config.toml
model = "gpt-5-6-sol"
model_provider = "kunavo"

[model_providers.kunavo]
name = "Kunavo"
base_url = "https://api.kunavo.com/v1"
env_key = "KUNAVO_API_KEY"   # the NAME of the variable, not the key
# wire_api defaults to "responses" — the only value Codex accepts

OpenClaw 的自訂提供者參考完全採用不同的形式——在models.providers下的一個 JSON 項目,其中包含baseUrl、文件範例中顯示為apiKey的${ENV_VAR}、從該頁列舉的十一個值中選出的api、在需要時用於「force credential transport in the Authorization header when required」的authHeader,以及明確的models陣列,透過agents.defaults.model.primary選取。Kunavo 發布的配方使用 Anthropic Messages 協定,而其中的 base URL 是 origin,因為介面卡會自行附加路徑:

合併至 ~/.openclaw/openclaw.json
{
  "models": {
    "mode": "merge",
    "providers": {
      "kunavo": {
        "baseUrl": "https://api.kunavo.com",
        "apiKey": "${KUNAVO_API_KEY}",
        "api": "anthropic-messages",
        "authHeader": true,
        "models": [
          {
            "id": "claude-haiku-4-5",
            "name": "Claude Haiku 4.5",
            "input": [
              "text"
            ],
            "contextWindow": 200000,
            "maxTokens": 1024
          }
        ]
      }
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "kunavo/claude-haiku-4-5"
      }
    }
  }
}

兩段程式碼片段都取自供應商發布的文件,而 Codex 片段也取自 Kunavo 自己的 Codex CLI 整合文件——無論是 Kunavo 或本頁撰寫過程中,都未在此進行執行階段測試。請使用openclaw config validate進行驗證;CLI 參考資料說明它會根據目前的結構描述檢查設定,而不會啟動閘道;設定變更後請遵循 CLI 印出的重新啟動提示,不要自行假定是否需要重新啟動;接著檢查openclaw models list並開啟新的工作階段,因為工作階段範圍的模型覆寫可能在設定編輯後仍然存在。上方的maxTokens值是刻意設定的小型首次試用上限,不是模型的最大值。

Codex 端有兩項限制,不會因自訂base_url而解除。獨立網頁搜尋「defaults to false for custom providers」,而進階設定頁面表示,即使將該功能設為 true 也不會啟用它——提供者、模型和執行環境都必須支援它。此外,OpenAI 的驗證文件表示,API 金鑰登入「supports local Codex workflows, but some features that rely on ChatGPT workspace access or cloud services are limited or unavailable」,其中包括某些連線流程需要 OAuth 功能、而金鑰路徑不具備的外掛。這項說明的範圍是 API 金鑰登入;文件沒有在同一句話中處理非 OpenAI base URL 和雲端存取,因此其餘內容應視為推論,而非已發布的規則。

任一路徑的實際成本估算

這是說明性 Token 算術,不是經測量的任務成本,也不是帳單上限。假設一個工作階段傳送300,000 個未快取輸入 Token並接收20,000 個輸出 Token。不包含快取讀取、工具費用與重試。費率是即時的Kunavo 目錄每百萬 Token 價格。

模型Kunavo 發布的路由每 1M 的輸入/輸出假設工作階段的估算
GPT-5.6 Terra可從 Codex 存取的 Responses$0.70 / $4.20$0.294
GPT-5.6 Sol可從 Codex 存取的 Responses$2.00 / $12.00$0.840
GPT-6 Astra可從 Codex 存取的 Responses$4.00 / $20.00$1.600
Claude Haiku 4.5Anthropic Messages,OpenClaw 發布的配方$0.70 / $3.50$0.280

另一端針對相同算術的一個參考點:OpenAI 的 API 定價頁面列出GPT-5.6 Terra的輸入價格為每 1M Token $2.00、輸出價格為每 1M Token $12.00,於 2026 年 9 月 21 日查核,這表示相同的假設工作階段直接支付$0.840。在將任何數字視為預算前,請依每天的工作階段數量自行換算;另請注意,列出的最低費率與完成任務的最低成本是不同的說法——需要嘗試三次的模型,成本可能高於只需一次的模型。

Kunavo 的目錄金額是計費下限,而非上限:上游回報費用時,帳單金額取目錄成本與上游成本乘以適用加成兩者中的較高者。最低加值金額為預付額度$10,用於資助未來的呼叫——這不是訂閱,也不是單一任務的價格。請參閱計費詳細資訊。

同時執行它們,以及會造成限制的規則

OpenClaw 提供官方 Codex 外掛。其工具框架文件說明由 Codex 負責低階代理工作階段——原生執行緒恢復、原生工具延續、原生壓縮與 app-server 執行——而 OpenClaw 保留聊天頻道、工作階段檔案、模型選擇、自有動態工具、核准、媒體傳送與可見的逐字記錄。使用openclaw plugins install @openclaw/codex安裝、使用openclaw models auth login --provider openai驗證身分,並在設定中啟用該項目。它預期使用受管理的 Codex app-server 0.154.0,或由自訂、遠端或 macOS 桌面擁有的 app-server,且回報版本為 0.149.0 或更新版本。

限制在於:該工具框架的文件僅適用於 OpenAI。 文件要求使用例如openai/gpt-6-astra這類規範的 OpenAI 模型參照、需要 OpenAI 驗證,且沒有公開baseUrl或自訂提供者欄位——因此沒有文件化的方法可透過它存取第三方閘道。某些未文件化的 app-server 引數是否能做到這點,不是本頁測試或聲稱的內容。如果你想讓 OpenClaw 指向閘道,請使用 OpenClaw 內建的工具框架,並設定models.providers項目,如上方 JSON 所示。混淆兩者會產生無法讓 Codex 對你的端點執行的設定。另請注意,OpenClaw 沙箱啟用時,該工具框架會停用 Codex 原生 Code Mode、使用者 MCP 伺服器與由應用程式支援的外掛執行,因為 Codex app-server 程序仍在閘道主機上執行。一項版本注意事項:Codex CLI 的 0.155.1 與工具框架的 app-server 0.149.0-plus 是不同元件,這兩者是否同步更新,本文未予以驗證。

如果你是在選擇提供者路由而非工具,Codex 的最佳 API與OpenClaw 的最佳 API分別涵蓋兩邊,Codex 定價與OpenClaw 定價會深入說明帳單,而Claude Code 與 Codex則將 Codex 與另一個代理進行比較。若要嘗試 Codex 路由,請從Codex CLI 整合文件開始,準備為金鑰儲值時再建立 Kunavo 帳戶。

常見問題

OpenClaw 是 Codex 的競爭對手嗎?

只能說部分是,而且把兩者視為正面競爭會導致錯誤的設定。OpenClaw 是自託管閘道,可將 Slack、Discord、Telegram 和 WhatsApp 等聊天應用程式連接至 AI 代理,在你自己的硬體上以背景服務執行,並排程週期性工作。Codex 是 OpenAI 的程式撰寫代理,可透過 CLI、IDE 擴充功能、網頁版 ChatGPT、ChatGPT 桌面應用程式內的模式,以及 Codex cloud 使用。兩者都涵蓋代理編輯你儲存庫的部分,但幾乎在其他所有方面都不同:誰託管程序、誰持有工作階段、如何授予權限,以及由誰向你收費。OpenClaw 也提供官方 Codex 外掛,可將 Codex 作為其內嵌代理執行環境,因此兩者在文件中被描述為可以協同運作。

OpenClaw 可以使用 Codex 作為其代理嗎?

可以,透過內建的 @openclaw/codex 外掛,但有一項會決定大多數設定的限制。OpenClaw 的 Codex harness 文件表示,應使用標準的 OpenAI 模型參照,並要求透過 Codex OAuth、代理的 Codex home 中已存在的 app-server 帳戶,或明確的 Codex API 金鑰驗證設定檔進行 OpenAI 驗證。文件未記載 base URL 或自訂提供者欄位,因此沒有已記錄的方法可將該 harness 指向第三方閘道。若要讓 OpenClaw 指向閘道,請改用 OpenClaw 自己內建的 harness,並使用 models.providers 項目。該 harness 也需要受管理的 Codex app-server 0.154.0,或回報 0.149.0 以上版本的自訂或遠端 app-server;此資訊於 2026 年 9 月 21 日檢查。

Codex 每月要 20 美元嗎?

不是。每月 20 美元是 ChatGPT Plus 的價格,而 Codex 已包含在 ChatGPT 方案中,不會另行銷售。learn.chatgpt.com 的整合定價頁面列出:Free 為 0 美元、Go 為每月 8 美元、Plus 為每月 20 美元、Pro 每月 100 美元起、Business 為每位使用者每月 20 美元(按年計費且至少 2 位使用者)或每位使用者每月 25 美元(按月計費),Enterprise 和 Edu 則為聯絡銷售;以上均於 2026 年 9 月 21 日檢查。Codex CLI 本身採 Apache-2.0 開放原始碼授權且完全免費。另一種付款方式是使用 API 金鑰;同一頁面表示,Codex 使用量依 API 定價收費,且不包含雲端功能。

OpenClaw 的費用是多少?

OpenClaw 專案不收取任何費用。openclaw.ai 表示「沒有訂閱。沒有託管方案。沒有代幣。」以及「沒有企業版,也沒有付費版本」,而儲存庫的 LICENSE 檔案是以 OpenClaw Foundation 名義發布的標準 MIT 授權條款;該基金會是美國 501(c)(3) 非營利組織。你實際支付的是模型 token 的費用、維持閘道執行的機器費用,以及代理呼叫的每項付費工具費用。請注意此處的搜尋結果:另一個網站 getopenclaw.ai 販售託管的「OpenClaw Cloud」訂閱,於 2026 年 9 月 21 日宣稱「五折優惠,每月僅需 49 美元」,相較於標示的每月 98 美元原價;模型 API 金鑰及其使用費仍由你負擔。該網站未指明營運者,且與官方專案自身的說法矛盾。那是第三方的促銷價格,不是 OpenClaw 的價格。

我可以將 Codex 指向第三方 API 端點嗎?

可以,但前提是該端點實作 OpenAI Responses API。Codex 的設定參考指出,對自訂提供者的 wire_api 而言,「responses 是唯一支援的值,省略時也是預設值」,且提供者 ID openai、ollama 和 lmstudio 已保留,無法覆寫。openai/codex 討論 #7782 於 2025 年 12 月宣布將棄用對 wire_api = "chat" 的支援,並於 2026 年 2 月初移除該支援,因此只提供 /v1/chat/completions 的閘道無法從 Codex 連線。此外,OpenAI 的驗證文件表示,API 金鑰登入支援本機 Codex 工作流程,但依賴 ChatGPT 工作區存取權或雲端服務的功能會受到限制或無法使用。

哪一個更適合排程或週期性工作?

OpenClaw,因為排程是閘道的一級功能,而不是額外加上的功能。其自動化文件指出,排程器「persists jobs, wakes the agent at the right time, and can deliver output to a chat channel, a webhook, or nowhere」,支援一次性、間隔和 cron 排程,以及傳入 webhook。Codex 自己的週期性和委派工作位於 Codex cloud,文件要求使用 ChatGPT 帳戶登入,且未列出 API 金鑰選項。因此,週期性的 Codex 工作意味著需要 ChatGPT 方案,而週期性的 OpenClaw 工作意味著需要一台持續執行的機器。

撰寫本頁時於 2026 年 9 月 21 日查核:兩個儲存庫的 GitHub API 項目與最新版本、openclaw.ai、OpenClaw 自訂提供者與 Codex 工具框架文件,以及 learn.chatgpt.com 上的定價、驗證與設定參考頁面。其餘引用來自同日的研究流程,未在此重新擷取。Kunavo 未對任何一項整合進行執行期測試:兩段設定片段均源自文件,且沒有任何已完成的 OpenClaw 或 Codex 任務記錄在此閘道上。Kunavo Token 費率取自即時目錄;ChatGPT 方案數字與 getopenclaw.ai 數字是各供應商自行發布的價格,而此處其他所有美元數字都是說明性算術,不是經測量的成本。