PicoClaw ve OpenClaw: küçük cihazlarda dağıtım ve API maliyetleri

PicoClaw ve OpenClaw ücretsiz, MIT lisanslı ve kendi kendine barındırılan AI ajanlarıdır; dolayısıyla seçim bir fiyat karşılaştırması değildir: mesele, sunucunun küçük bir tek kartlı Linux cihazı mı yoksa sıradan bir 64 bit bilgisayar mı olduğudur. PicoClaw, Sipeed tarafından geliştirilen ve RISC-V, MIPS, LoongArch, 32 bit ARM ve s390x için önceden derlenmiş Linux sürümleri sunan tek bir Go ikilisidir. OpenClaw, Node 24.16+ veya 26.1+ gerektiren bir Node.js ağ geçididir ve yayımlanmış tek donanım boyutlandırması — Raspberry Pi kılavuzu — 1 GB RAM, 1 çekirdek, 500 MB boş disk alanı ve 64 bit işletim sistemi ister. Sonrasında her ikisi de sizi aynı şekilde ücretlendirir: yazılım için $0, her tur için model API token'ları.

21 Eylül 2026'da kontrol edilen sürümler. PicoClaw'ın en son kararlı sürümü v0.3.1; 3 Temmuz 2026'da yayımlandı (GitHub releases API) — README'sinin haber bölümü hâlâ v0.2.9'da bitmiyor. OpenClaw'ın mevcut sürümü 2026.9.5; 19 Eylül 2026'da yayımlandı ve extended-stable 2026.7.35 olarak gösteriliyor (npm dist-tags); GitHub listesinin sırası karışık görünüyor çünkü 2026.7.35 daha yeni bir derleme değil, bir geri taşıma kanalıdır.

Doğru iki projeye baktığınızı doğrulayın

Bu karşılaştırmada ad çakışması oranı alışılmadık derecede yüksek ve aşağıdaki ilk üç tuzak size hiç sayı vermemek yerine yanlış sayılar sunuyor.

• Açıklamaları aynı olan PicoClaw çatalları. Bir GitHub araması, açıklama dizesi üst akıştakiyle bayt düzeyinde aynı olan birkaç depo döndürür. Proje yalnızca github.com/sipeed/picoclaw'dır; bir çatallanmanın main ve sürüm etiketleri kendisine aittir. Sürümden alıntı yapmadan önce sahibin sipeed olduğundan emin olun.
• Benzer görünen alan adları ve token'lar. PicoClaw'ın README'si tek resmi web sitesinin picoclaw.io, şirket sitesinin ise sipeed.com olduğunu ve hiçbir token veya kripto para çıkarmadığını; işlem platformlarındaki listeleri dolandırıcılık olarak nitelendirdiğini belirtir. 21 Eylül 2026'da saat 14:38 UTC'de kontrol ettiğimizde picoclaw.io, süresi 10 Eylül 2026'da dolmuş bir TLS sertifikası sunuyordu; bu nedenle curl -k olmadan doğrulamayı geçemedi. Sertifika her an yenilenebilir, ancak kalıcı öneri tek tıklamalı indirme yerine GitHub Releases üzerinden kurulum yapmaktır.
• Mikrodenetleyici olan “Pico”. Raspberry Pi Pico, RP2040 veya RP2350 kartı Linux çalıştırmaz ve PicoClaw'ın belirtilen minimum gereksinimi Linux çekirdeği 3.x veya daha yenisidir — dolayısıyla ad bu kart sınıfını ifade etmez.
• OpenClaw'ın önceki adları. Clawdbot ve Moltbot aynı üründür: OpenClaw'ın kendi tarihçe sayfası 27 Ocak 2026'da önce Warelay'i, ardından Clawdbot'u, sonra Moltbot'u; 30 Ocak 2026'da ise OpenClaw'ı kaydeder. “Moltbot vs PicoClaw” gönderisini üçüncü bir veri noktası olarak değerlendirmeyin.
• Komşu projeler. NanoBot (PicoClaw'ın belirttiği ilham kaynağı), NanoClaw, ZeroClaw ve IronClaw kendi fiyatları ve belgeleri olan ayrı projelerdir — burada onların rakamlarını kullanmak yerine Nanobot vs OpenClaw ve OpenClaw alternatifleri sayfalarına bakın.

Kim hangisini seçmeli

Kısa sürüm: cihaz kısıtlayıcı unsur olduğunda ve 1.0 öncesi yazılımı kabul edebildiğinizde PicoClaw'ı seçin — README'si yazılımın “erken ve hızlı geliştirme aşamasında” olduğunu ve “v1.0'dan önce üretime dağıtılmaması” gerektiğini söylüyor. Yazılımı çalıştıran bilgisayar sıradan olduğunda ve satın aldığınız şey kanal, eklenti ve yardımcı uygulama kapsamı olduğunda OpenClaw'ı seçin. Hiçbir seçim token başına ödediğiniz ücreti değiştirmez.

Asıl fark donanımdır ve bunun kanıtı derleme listesidir

Kaynaklarla desteklenen en güçlü fark bir bellek değeri değil, hangi işlemciler için ikili dosyanın mevcut olduğudur. v0.3.1 sürümü, .deb ve .rpm paketleri, Darwin, Windows, FreeBSD ve NetBSD tarball'ları ve bir Android zip dosyasının yanı sıra x86_64, arm64, armv6, armv7, riscv64, loong64, mipsle ve s390x için Linux ikilileri yayımlar; donanım belgesi ayrıca doğrulanmış x86, ARM, RISC-V, MIPS ve LoongArch çiplerini listeler.

OpenClaw'ın konumu daha dar kapsamlıdır ve iki ayrı yerde belirtilmiştir. Kendi Node uyumluluk sayfası, desteklenen Node sürümleri için resmi Linux ARMv7 derlemelerinin olmadığını söyler ve sizi 64 bit bir işletim sistemine yönlendirir. RISC-V, MIPS ve LoongArch durumu OpenClaw'ın ifadesi değil, bir çıkarımdır: nodejs.org sürüm dizininde hiçbir yerde riscv64, mipsle veya loong64 ikilisi yayımlamaz ve OpenClaw belgeleri bu mimarileri hiç listelemez — dolayısıyla desteklenen bir yol yoktur; bu, kanıtlanmış bir engelle aynı şey değildir. OpenClaw ayrıca çalışma zamanını daha da kısıtlar; WAL güvenli bir SQLite kitaplığı yükleyen bir node:sqlite bağlaması gerektirir ve bu yoklama başarısız olursa desteklenen sürüm aralığındaki bir derlemeyi reddeder.

21 Eylül 2026'da PicoClaw'ın donanım uyumluluğu belgesinden, OpenClaw'ın kurulum sayfasından ve OpenClaw'ın Raspberry Pi kılavuzundan okundu. Bu sayıların yanına dipnot yerine üç uyarı eklenmelidir. PicoClaw'ın kendi v0.3.1 tarball'ları sıkıştırılmış olarak 16–24 MB'tır; bu, belgelerinde belirtilen 20MB depolama minimumundan büyüktür — tarball, çekirdek ikili dosyasının yanında başlatıcıyı ve Web UI'yi de içerebilir; bu nedenle rakamlardan birinin yanlış olduğunu varsaymak yerine kartı cömertçe boyutlandırın. PicoClaw, kendi bellek başlığının altına bir dipnot ekleyerek, bir dizi birleştirilmiş pull request sonrasında son derlemelerin 10-20MB kullanabileceğini belirtir. Ayrıca yapılandırma belgesi exec korumasının bilinen bir sınırlamasını kaydeder — yalnızca PicoClaw'ın doğrudan başlattığı komutu inceler; make, go run veya npm run gibi izin verilen araçların oluşturduğu alt işlemleri incelemez — ve “yerleşik korumanın sunduğundan daha güçlü izolasyona ihtiyacınız varsa PicoClaw'ı bir kapsayıcı veya VM içinde çalıştırmanızı” önerir; 64MB'lık bir kartın çalıştıramayacağı şey tam olarak budur.

Rakamlar kime ait?

PicoClaw'ın README'sinde OpenClaw'a rakamlar atfeden bir karşılaştırma tablosu bulunur. Bu rakamlar OpenClaw'ın kendi belgelerinin hiçbir yerinde görünmez; dolayısıyla bunlar sağlayıcı spesifikasyonu değil, rakip pazarlamasıdır ve bu sayfa onları bu şekilde etiketler.

İkisinden birini çalıştırmanın gerçek maliyeti

Formül her ikisi için de aynıdır: yazılım $0 + (tek seferlik kart, yalnızca PicoClaw yolu) + token'lar × oran + güç veya barındırma. Her iki projenin belgelerinde de token başına fiyat tablosu bulunmadığından, aşağıdaki her oran her iki ajandan değil, canlı Kunavo kataloğundan alınmıştır.

Aşağıdaki rakamlar ölçülmüş görev maliyetleri veya fatura tavanı değil, açıklayıcı token aritmetiğidir. Bir ayda 3.000 ajan turu olduğunu ve her turun 6.000 önbelleğe alınmamış giriş token'ı gönderip 500 çıkış token'ı döndürdüğünü varsayın — toplamda 18M giriş ve 1.5M çıkış. Kendi tur biçiminiz farklı olacaktır.

PicoClaw'ın belgelenmiş maliyet kaldıracı kural tabanlı yönlendirmedir: yönlendirme kılavuzu, bir kural eşleştiğinde bir turu yapılandırılmış bir agents.dispatch öğesine gönderen ve ilk eşleşen kuralın kazandığı bir light_model bloğunu açıklar. Aynı ayın Claude Haiku 4.5 ve Claude Sonnet 4.6 arasında 80/20 bölündüğü varsayımıyla tahmin, $24,99; Claude Sonnet 4.6 üzerinde tüm ay için $53,55 tutarına karşılık gelir. 80/20 oranı açıklama amacıyla yapılmış bir varsayımdır — hiçbir proje yönlendirme özelliği için ölçülmüş bir tasarruf yayımlamaz ve yönlendirme token başına oranı değil, bir tura hangi girdinin hizmet verdiğini değiştirir.

Küçük kartlı bir dağıtımın değiştirmediği nokta şudur: PicoClaw'ın donanım belgesi ağ erişimini gerekli olarak listeler, çünkü her tur uzak bir API çağrısıdır. $10'lık bir kart donanım kalemini yaklaşık kartın fiyatına indirir; yukarıdaki token kalemi bundan etkilenmez. Kunavo kataloğundaki tutar bir faturalandırma tabanı, tavan değil — üst akış sağlayıcısı ücretini bildirdiğinde fatura, katalog maliyeti ile üst akış maliyetinin geçerli ek ücretle çarpımından büyük olanıdır. Önbellek ücretleri ve harici araçlar bu örneğin dışındadır; minimum yükleme ön ödemeli kredi olarak $10 tutarındadır ve bir görev ücreti veya abonelik değil, finansman minimumudur. Faturalandırma ayrıntılarına bakın.

İkisinden birini OpenAI uyumlu bir uç noktaya yönlendirmek

Aşağıdaki her iki parçacık da sağlayıcıların güncel belgelerinden aktarılmıştır ve Kunavo'nun uç noktasına karşı çalıştırılmamıştır — Kunavo her iki istemci için de kurulum kılavuzu yayımlamaz ve hiçbirini çalışma zamanında test etmemiştir. Bunları doğrulamak üzere küçük bir görevle kullanılacak başlangıç biçimi olarak değerlendirin ve bunu yaparken çalışan bir rotayı hazır tutun.

PicoClaw, sağlayıcılar belgesine göre tümünü tek bir model_list girdisi içinde yapılandırır:

{
  "model_list": [
    {
      "model_name": "gateway-main",
      "provider": "openai",
      "model": "claude-sonnet-4-6",
      "api_base": "https://api.kunavo.com/v1",
      "api_keys": ["sk-kn-..."],
      "request_timeout": 300
    }
  ],
  "agents": { "defaults": { "model_name": "gateway-main" } }
}

OpenClaw, özel sağlayıcılar belgesine göre sağlayıcı bloğuna ve açık bir model girdisine ihtiyaç duyar — kendi ifadesiyle agents.defaults.models “tek başına ne geçersiz kılmaları kısıtlar ne de yeni bir çalışma zamanı modeli kaydeder”:

{
  models: {
    providers: {
      kunavo: {
        baseUrl: "https://api.kunavo.com/v1",
        apiKey: "${KUNAVO_API_KEY}",
        api: "openai-completions",
        timeoutSeconds: 300,
        models: [
          {
            id: "claude-sonnet-4-6",
            name: "Claude Sonnet 4.6",
            input: ["text"],
            cost: { input: 2.1, output: 10.5, cacheRead: 0, cacheWrite: 0 }
          }
        ]
      }
    }
  },
  agents: { defaults: { model: { primary: "kunavo/claude-sonnet-4-6" } } }
}

Yukarıdaki cost bloğunu yazmaya değer. OpenClaw'ın özel sağlayıcı belgesine göre atlanan cost bloğu varsayılan olarak { input: 0, output: 0, cacheRead: 0, cacheWrite: 0 } değerine ayarlanır ve kullanım izleme belgesine göre Control UI Usage görünümü oturumdan türetilen tahmini bir maliyet gösterir — bu nedenle sıfırlanmış meta veriler üzerine kurulan bir tahminin fiyatlandıracağı bir oran yoktur. Sıfır varsayılanları belgelenmiştir; ortaya çıkan gösterim, OpenClaw'ın yayımladığı bir rakam değil, bunlardan türetilmiş bir sonuçtur. Atlanan contextWindow ayarlanmamış kalır ve bağlam bütçesi kullanan çağrılar, yalnızca keşif veya model başına meta veri bir değer sağlamadığında 200.000 token'a geri döner. Her iki durumda da yetkili sayı ajanın aritmetiği değil, ağ geçidinizin kendi kullanım defteridir.

Her iki proje de bunların hiçbirini ücretli bir planın arkasına koymaz, çünkü ikisi de böyle bir plan satmaz. Kablolu biçimin arka planı için OpenAI uyumlu API'ye, bunun yerine Messages yolunu kullanırsanız Anthropic temel URL belgesine bakın.

Aralarında geçiş yapmanın size gerçek maliyeti

Her iki belge kümesinde de herhangi bir yönde içe aktarıcı bulunmaz — PicoClaw'ın belgelenen tek geçişi, kendi eski sürümleri için kullanılan picoclaw migrate komutudur ve OpenClaw, PicoClaw'a dışa aktarma belgelememiştir. Bu, herhangi bir topluluk dönüştürücüsünün var olmadığına dair kanıt değil, kanıt yokluğudur; ancak elle yeniden yazmayı planlayın: yapılandırma biçimleri birbirine dönüştürülemez (PicoClaw anahtarlar için ayrı bir .security.yml dosyası ile düz JSON biçiminde bir model_list kullanır; OpenClaw ise models.providers.<id> ve model takma adlarıyla JSON5 kullanır) ve kanal kimlik bilgileri, zamanlamalar ve beceriler her platformda yeniden oluşturulur.

PicoClaw'a aşağı geçmek de yetenek kaybına neden olur: OpenClaw'ın iOS uygulamasının, yardımcı düğümlerinin, Signal, iMessage, Microsoft Teams, Google Chat ve eklenti SDK'sının PicoClaw belgelerinde karşılığı yoktur. OpenClaw'a yukarı geçmek ise mimarilere mal olur — RISC-V, MIPS, LoongArch veya ARMv7 cihazı için desteklenen bir OpenClaw yolu yoktur. PicoClaw bir ClawHub kayıt defteri ilan eder ve clawhub.ai OpenClaw için beceriler pazarlar; ancak taraflardan hiçbiri bir uyumluluk beyanı yayımlamaz ve bu sayfa için hiçbir şey kurulup çalıştırılmamıştır, bu nedenle bir becerinin karşı tarafa taşınacağını varsaymayın.

Temel soru, seçtiğiniz ajanın arkasına hangi API'yi koyacağınızsa OpenClaw için en iyi API ve OpenClaw fiyatlandırması sağlayıcı tarafını ele alır; Kunavo hesabı oluşturmak ise her iki yapılandırma bloğuna yönlendirebileceğiniz bir anahtar ve bir ön ödemeli bakiye sağlar.

Sık sorulan sorular

21 Eylül 2026'da yalnızca birincil kaynaklara göre kontrol edildi: her iki depo ve PicoClaw sürümleri için GitHub API'si, OpenClaw için npm dist-tags, her iki projenin README'leri, PicoClaw'ın donanım, sağlayıcı, yönlendirme, yapılandırma ve güvenlik belgeleri ve OpenClaw'ın kurulum, Node uyumluluğu, Raspberry Pi, kanallar, eşleştirme, güvenlik, korumalı alan, ajan çalışma zamanları, kullanım izleme ve model sağlayıcı sayfaları. picoclaw.io sertifikasının o gün saat 14:38 UTC'de süresinin dolduğu gözlemlendi. Her iki istemci de Kunavo'ya karşı çalışma zamanında test edilmedi, hiçbir karşılaştırma yeniden üretilmedi ve donanım perakende fiyatları bağımsız olarak doğrulanmadı. Kunavo token oranları canlı katalogdan okundu; buradaki her dolar rakamı açıklayıcı token aritmetiğidir.