PicoClaw vs OpenClaw: deployment perangkat kecil dan biaya API

PicoClaw dan OpenClaw sama-sama merupakan agen AI gratis, self-hosted, berlisensi MIT, jadi pilihannya bukan perbandingan harga: pertanyaannya adalah apakah host-nya perangkat Linux single-board kecil atau komputer 64-bit biasa. PicoClaw adalah satu binary Go dari Sipeed dengan rilis Linux siap pakai untuk RISC-V, MIPS, LoongArch, ARM 32-bit, dan s390x. OpenClaw adalah gateway Node.js yang memerlukan Node 24.16+ atau 26.1+, dan satu-satunya spesifikasi perangkat keras yang dipublikasikan — panduan Raspberry Pi-nya — meminta 1 GB RAM, 1 core, 500 MB disk kosong, dan OS 64-bit. Setelah itu, keduanya menagih Anda dengan cara yang sama: $0 untuk perangkat lunak, dan token API model untuk setiap giliran.

Versi diperiksa pada 21 September 2026. Rilis stabil terbaru PicoClaw adalah v0.3.1, diterbitkan pada 3 Juli 2026 (API rilis GitHub) — bukan v0.2.9 yang masih menjadi akhir bagian berita README-nya. Rilis OpenClaw saat ini adalah 2026.9.5, diterbitkan pada 19 September 2026, dengan extended-stable pada 2026.7.35 (dist-tag npm); daftar GitHub terlihat tidak berurutan karena 2026.7.35 adalah kanal backport, bukan build yang lebih baru.

Pastikan Anda melihat dua proyek yang benar

Perbandingan ini memiliki tingkat benturan nama yang luar biasa tinggi, dan tiga jebakan pertama di bawah ini akan memberi Anda angka yang salah, bukan tanpa angka.

• Fork PicoClaw dengan deskripsi identik. Pencarian GitHub mengembalikan beberapa repository yang string deskripsinya identik byte demi byte dengan upstream. Hanya github.com/sipeed/picoclaw yang merupakan proyek tersebut; main dan tag rilis milik fork adalah miliknya sendiri. Periksa bahwa owner menunjukkan sipeed sebelum mengutip versi.
• Domain dan token yang menyerupai aslinya. README PicoClaw menyatakan bahwa satu-satunya situs web resmi adalah picoclaw.io dan situs perusahaannya adalah sipeed.com, serta bahwa proyek tersebut tidak pernah menerbitkan token atau mata uang kripto dan menyebut listing di platform perdagangan sebagai penipuan. Ketika kami memeriksanya pada 14:38 UTC tanggal 21 September 2026, picoclaw.io menyajikan sertifikat TLS yang kedaluwarsa pada 10 September 2026, sehingga curl tanpa -k gagal diverifikasi. Sertifikat dapat diperbarui kapan saja, tetapi saran yang tetap berlaku adalah menginstal dari GitHub Releases, bukan dari unduhan sekali klik.
• "Pico" si mikrokontroler. Board Raspberry Pi Pico, RP2040, atau RP2350 tidak menjalankan Linux, sedangkan minimum yang dinyatakan PicoClaw adalah kernel Linux 3.x atau yang lebih baru — jadi namanya tidak berarti kelas board tersebut.
• Nama-nama lama OpenClaw. Clawdbot dan Moltbot adalah produk yang sama: halaman lore OpenClaw sendiri mencatat Warelay, lalu Clawdbot, kemudian Moltbot pada 27 Januari 2026, lalu OpenClaw pada 30 Januari 2026. Jangan menganggap tulisan "Moltbot vs PicoClaw" sebagai titik data ketiga.
• Proyek tetangga. NanoBot (inspirasi yang dinyatakan PicoClaw), NanoClaw, ZeroClaw, dan IronClaw adalah proyek terpisah dengan harga dan dokumentasinya sendiri — lihat Nanobot vs OpenClaw dan alternatif OpenClaw, bukan menggantikan angka-angkanya di sini.

Siapa yang sebaiknya memilih yang mana

Versi singkatnya: pilih PicoClaw ketika perangkat menjadi kendala dan Anda dapat menerima perangkat lunak sebelum 1.0 — README-nya menyatakan bahwa PicoClaw "masih dalam pengembangan awal yang cepat" dan Anda "jangan menerapkannya ke produksi sebelum v1.0". Pilih OpenClaw ketika host-nya biasa dan ruang lingkup kanal, plugin, serta aplikasi pendamping adalah hal yang Anda beli. Tidak satu pun pilihan mengubah tarif per token yang Anda bayar.

Perangkat keras adalah perbedaan sebenarnya, dan buktinya ada pada daftar build

Perbedaan yang paling kuat berdasarkan sumber bukan angka memori, melainkan prosesor mana yang bahkan memiliki binary. Rilis v0.3.1 menerbitkan binary Linux untuk x86_64, arm64, armv6, armv7, riscv64, loong64, mipsle, dan s390x, bersama paket .deb dan .rpm, tarball Darwin, Windows, FreeBSD, dan NetBSD, serta zip Android; dokumentasi perangkat kerasnya juga mencantumkan chip x86, ARM, RISC-V, MIPS, dan LoongArch yang telah diverifikasi.

Posisi OpenClaw lebih sempit dan dinyatakan di dua tempat terpisah. Halaman kompatibilitas Node miliknya menyatakan bahwa baris Node yang didukung tidak memiliki build Linux ARMv7 resmi dan mengarahkan Anda ke OS 64-bit. Kasus RISC-V, MIPS, dan LoongArch merupakan deduksi, bukan pernyataan OpenClaw: nodejs.org tidak menerbitkan binary riscv64, mipsle, atau loong64 di mana pun dalam indeks rilisnya, dan dokumentasi OpenClaw tidak pernah mencantumkan arsitektur tersebut — jadi tidak ada jalur yang didukung, yang tidak sama dengan hambatan yang telah dibuktikan. OpenClaw juga memperketat runtime, dengan mewajibkan binding node:sqlite yang memuat library SQLite yang aman untuk WAL, dan menolak build dalam rentang versi yang didukung jika pemeriksaan tersebut gagal.

Dibaca dari dokumentasi kompatibilitas perangkat keras PicoClaw, halaman instalasi OpenClaw, dan panduan Raspberry Pi OpenClaw pada 21 September 2026. Tiga catatan penting perlu ditempatkan di samping angka-angka ini, bukan di catatan kaki. Tarball v0.3.1 PicoClaw sendiri berukuran 16–24 MB terkompresi, lebih besar daripada minimum penyimpanan 20MB yang dinyatakan dokumentasinya — tarball tersebut mungkin menyertakan launcher dan Web UI di samping binary inti, jadi sediakan kapasitas kartu yang cukup dan jangan menganggap salah satu angka tersebut keliru. Catatan kaki PicoClaw juga menjelaskan angka memori utamanya sendiri, dengan menyatakan bahwa build terbaru mungkin menggunakan 10-20MB setelah serangkaian pull request yang digabungkan. Dokumentasi konfigurasinya juga mencatat keterbatasan yang diketahui pada exec guard — guard tersebut hanya memeriksa perintah yang diluncurkan langsung oleh PicoClaw, bukan proses anak yang dibuat oleh alat yang diizinkan seperti make, go run, atau npm run — dan menyarankan agar Anda "menjalankan PicoClaw di dalam container atau VM jika memerlukan isolasi yang lebih kuat daripada yang disediakan guard bawaan", yang justru tidak dapat dijalankan oleh board 64MB.

Angka milik siapa

README PicoClaw memuat tabel perbandingan yang memberikan angka untuk OpenClaw. Angka-angka tersebut tidak ditemukan di mana pun dalam dokumentasi OpenClaw sendiri, jadi itu adalah pemasaran kompetitor, bukan spesifikasi vendor, dan halaman ini melabelinya demikian.

Biaya sebenarnya untuk menjalankan salah satunya

Rumusnya sama untuk keduanya: perangkat lunak $0 + (board satu kali, hanya jalur PicoClaw) + token × tarif + daya atau hosting. Dokumentasi kedua proyek tidak memuat tabel harga per token, sehingga setiap tarif di bawah ini berasal dari katalog Kunavo aktif, bukan dari salah satu agen tersebut.

Angka-angka di bawah ini adalah aritmetika token ilustratif, bukan biaya tugas terukur dan bukan batas atas tagihan. Asumsikan satu bulan dengan 3.000 giliran agen, masing-masing mengirim 6.000 token input tanpa cache dan mengembalikan 500 token output — total 18M input dan 1,5M output. Bentuk giliran Anda sendiri akan berbeda.

Pengungkit biaya yang didokumentasikan PicoClaw adalah routing berbasis aturan: panduan routing-nya menjelaskan blok agents.dispatch yang mengirim giliran ke light_model yang dikonfigurasi ketika suatu aturan cocok, dengan aturan pertama yang cocok menjadi pemenang. Dengan asumsi pembagian 80/20 untuk bulan yang sama antara Claude Haiku 4.5 dan Claude Sonnet 4.6, estimasinya adalah $24,99 dibandingkan dengan $53,55 untuk seluruh bulan pada Claude Sonnet 4.6. Rasio 80/20 adalah asumsi untuk ilustrasi — tidak satu pun proyek menerbitkan penghematan terukur untuk fitur routing-nya, dan routing mengubah entri yang melayani suatu giliran, bukan tarif per token.

Hal yang tidak berubah dalam penerapan pada board kecil: dokumentasi perangkat keras PicoClaw mencantumkan akses jaringan sebagai diperlukan, karena setiap giliran merupakan panggilan API jarak jauh. Board seharga $10 menurunkan komponen perangkat keras menjadi kira-kira harga board tersebut; komponen token di atas tidak berubah karenanya. Jumlah katalog Kunavo adalah batas bawah penagihan, bukan batas atas — ketika upstream melaporkan biayanya, tagihan adalah nilai yang lebih besar antara biaya katalog dan biaya upstream dikalikan markup yang berlaku. Biaya cache dan alat eksternal berada di luar contoh ini, dan top-up minimum adalah $10 dalam kredit prabayar, merupakan minimum pendanaan, bukan biaya tugas atau langganan. Lihat detail penagihan.

Mengarahkan salah satunya ke endpoint yang kompatibel dengan OpenAI

Kedua cuplikan di bawah ini ditranskripsikan dari dokumentasi vendor saat ini dan tidak dijalankan terhadap endpoint Kunavo — Kunavo tidak menerbitkan panduan penyiapan untuk kedua klien tersebut dan belum menguji runtime salah satunya. Perlakukan cuplikan ini sebagai struktur awal yang perlu diverifikasi dengan satu tugas kecil, sambil mempertahankan rute yang berfungsi selama proses tersebut.

PicoClaw mengonfigurasi semuanya di dalam satu entri model_list, menurut dokumentasi provider-nya:

{
  "model_list": [
    {
      "model_name": "gateway-main",
      "provider": "openai",
      "model": "claude-sonnet-4-6",
      "api_base": "https://api.kunavo.com/v1",
      "api_keys": ["sk-kn-..."],
      "request_timeout": 300
    }
  ],
  "agents": { "defaults": { "model_name": "gateway-main" } }
}

OpenClaw memerlukan blok provider dan entri model eksplisit, menurut dokumentasi custom provider-nya — dengan kata-katanya sendiri, agents.defaults.models "tidak membatasi override maupun mendaftarkan model runtime baru dengan sendirinya":

{
  models: {
    providers: {
      kunavo: {
        baseUrl: "https://api.kunavo.com/v1",
        apiKey: "${KUNAVO_API_KEY}",
        api: "openai-completions",
        timeoutSeconds: 300,
        models: [
          {
            id: "claude-sonnet-4-6",
            name: "Claude Sonnet 4.6",
            input: ["text"],
            cost: { input: 2.1, output: 10.5, cacheRead: 0, cacheWrite: 0 }
          }
        ]
      }
    }
  },
  agents: { defaults: { model: { primary: "kunavo/claude-sonnet-4-6" } } }
}

Blok cost di atas layak ditulis. Dokumentasi custom-provider OpenClaw menyatakan bahwa blok cost yang dihilangkan secara default menjadi { input: 0, output: 0, cacheRead: 0, cacheWrite: 0 }, dan dokumentasi pelacakan penggunaan menyatakan bahwa tampilan Control UI Usage menampilkan perkiraan biaya yang diturunkan dari sesi — sehingga estimasi yang dibangun dari metadata bernilai nol tidak memiliki tarif untuk dijadikan dasar penetapan harga. Nilai default nol tersebut didokumentasikan; hasil baca yang muncul merupakan deduksi darinya, bukan angka yang diterbitkan OpenClaw. contextWindow yang dihilangkan tetap tidak disetel, dan pemanggil dengan anggaran konteks menggunakan fallback 200.000 token hanya ketika baik discovery maupun metadata per model tidak menyediakan nilainya. Bagaimanapun, angka yang menjadi sumber otoritatif adalah ledger penggunaan gateway Anda sendiri, bukan aritmetika agen.

Tidak satu pun proyek membatasi semua ini di balik paket berbayar, karena tidak satu pun menjual paket semacam itu. Untuk latar belakang format wire, lihat API yang kompatibel dengan OpenAI, dan dokumentasi URL dasar Anthropic jika Anda memilih rute Messages.

Biaya nyata saat berpindah di antara keduanya

Tidak satu pun set dokumentasi berisi importer ke arah mana pun — satu-satunya migrasi PicoClaw yang didokumentasikan adalah picoclaw migrate untuk versi lamanya sendiri, dan OpenClaw tidak mendokumentasikan ekspor ke PicoClaw. Ini adalah ketiadaan bukti, bukan bukti bahwa converter komunitas tidak ada, tetapi rencanakan untuk menulis ulang secara manual: format konfigurasi tidak dapat diterjemahkan (PicoClaw menggunakan JSON datar model_list ditambah .security.yml terpisah untuk kunci, sedangkan OpenClaw menggunakan JSON5 dengan models.providers.<id> dan alias model), dan kredensial channel, jadwal, serta skill harus dibuat ulang di setiap platform.

Beralih turun ke PicoClaw juga mengurangi kemampuan: aplikasi iOS OpenClaw, companion nodes, Signal, iMessage, Microsoft Teams, Google Chat, dan SDK plugin tidak memiliki padanan PicoClaw dalam dokumentasinya. Beralih naik ke OpenClaw mengorbankan arsitektur — perangkat RISC-V, MIPS, LoongArch, atau ARMv7 tidak memiliki jalur OpenClaw yang didukung. PicoClaw menyatakan memiliki registry ClawHub dan clawhub.ai memasarkan skill untuk OpenClaw, tetapi tidak satu pun pihak menerbitkan pernyataan kompatibilitas dan tidak ada yang dipasang atau dijalankan untuk halaman ini, jadi jangan berasumsi bahwa suatu skill dapat digunakan lintas platform.

Jika pertanyaan dasarnya adalah API mana yang harus ditempatkan di balik agen pilihan Anda, API terbaik untuk OpenClaw dan harga OpenClaw membahas sisi provider, sedangkan membuat akun Kunavo memberi Anda satu kunci dan satu saldo prabayar untuk ditujukan ke salah satu blok konfigurasi.

Pertanyaan umum

Diperiksa pada 21 September 2026 hanya berdasarkan sumber primer: API GitHub untuk kedua repositori dan rilis PicoClaw, dist-tag npm untuk OpenClaw, README kedua proyek, dokumentasi perangkat keras, provider, routing, konfigurasi, dan keamanan PicoClaw, serta halaman instalasi, kompatibilitas Node, Raspberry Pi, channel, pairing, keamanan, sandboxing, runtime agen, pelacakan penggunaan, dan provider model OpenClaw. Sertifikat picoclaw.io teramati kedaluwarsa pada pukul 14:38 UTC hari itu. Tidak satu pun klien diuji saat runtime terhadap Kunavo, tidak ada benchmark yang direproduksi, dan harga eceran perangkat keras tidak diverifikasi secara independen. Tarif token Kunavo dibaca dari katalog langsung; setiap angka dolar di sini adalah perhitungan token ilustratif.