Agent Zero vs OpenClaw: eksekusi, memori, dan biaya model

Agent Zero dan OpenClaw sama-sama berlisensi MIT dan sama-sama gratis untuk dipasang, serta tidak bersaing untuk pekerjaan yang sama: Agent Zero memberikan satu komputer Linux dalam container untuk digunakan agen, sedangkan OpenClaw menjalankan gateway persisten pada perangkat keras milik Anda dan menghubungi Anda melalui kanal chat. Pilih Agent Zero ketika agen membutuhkan sebuah mesin. Pilih OpenClaw ketika Anda membutuhkan asisten yang selalu dapat dihubungi. Dalam kedua kasus, tagihan berulangnya adalah token model ditambah perangkat yang menjalankannya, sebelum biaya API alat berbayar apa pun yang Anda tambahkan sendiri.

Kedua proyek aktif ketika halaman ini diperiksa pada 21 September 2026. Repositori Agent Zero tidak diarsipkan dan telah menerima push sehari sebelumnya, dengan v2.12 sebagai rilis bertag terbaru (diterbitkan pada 9 September 2026, setelah v2.11 pada 27 Agustus). Repositori OpenClaw juga tidak diarsipkan dan telah menerima push pada hari itu. Jumlah bintang yang dibaca dari GitHub API pada hari yang sama adalah 19.225 dan 390.183; angka tersebut berubah setiap hari dan merupakan sinyal popularitas, bukan kualitas.

Dua detail versi mudah disalahpahami. OpenClaw menyediakan beberapa kanal pembaruan, dan dokumen tersebut memetakan kanal stable ke npm dist-tag latest, sementara extended-stable adalah tag tersendiri. Pada 21 September 2026, registry mencantumkan latest pada 2026.9.5 dan extended-stable pada 2026.6.35, dan setiap tag diarahkan ulang secara independen, jadi bacalah dist-tag alih-alih menyimpulkan kanal dari nomor versi. Secara terpisah, kedua berkas LICENSE memuat ketentuan MIT — Agent Zero di bawah Agent Zero, s.r.o., OpenClaw di bawah OpenClaw Foundation — sementara API lisensi GitHub melaporkan NOASSERTION untuk kedua repositori. Jika lisensi merupakan pertanyaan pengadaan, baca berkas LICENSE, bukan lencana, dan konfirmasikan dengan penasihat hukum Anda sendiri.

Pastikan Anda membandingkan dua proyek yang tepat

Empat hal memiliki nama yang cukup mirip sehingga dapat menggagalkan pencarian. Tiga di antaranya adalah repositori GitHub, dan tidak satu pun dari ketiganya diarsipkan ketika metadatanya dibaca pada 21 September 2026; yang keempat sama sekali bukan proyek perangkat lunak.

• OpenClaw, mesin gim tahun 1997. pjasicek/OpenClaw adalah implementasi ulang C++ dari gim platformer Captain Claw. Proyek ini dibuat pada 2017, bertahun-tahun sebelum asistennya, dan merupakan kode gim yang tidak berkaitan.
• Token yang menyebut dirinya OpenClaw. Proyek tersebut menyatakan bahwa mereka tidak memiliki token, dan halaman riwayatnya sendiri mencatat bahwa para penipu meluncurkan token $OPENCLAW dalam hitungan menit setelah perubahan nama pada Januari 2026. Presale atau airdrop apa pun yang dipasarkan dengan nama tersebut bukanlah proyek ini.
• Agent0, proyek penelitian. aiming-lab/Agent0 adalah seri akademik Apache-2.0 tentang agen yang berevolusi sendiri. Nama organisasinya hanya berbeda satu karakter dari agent0ai dan sepenuhnya merupakan hal yang berbeda.
• Space Agent. agent0ai/space-agent dibuat oleh tim yang sama, dan README-nya mengarahkan ke server demo ter-host yang dapat Anda coba dengan akun tamu. Biaya apa pun yang dikenakannya adalah harga Space Agent, bukan harga Agent Zero.

Siapa yang sebaiknya memilih yang mana

Anda membutuhkan agen untuk mengoperasikan komputer. Pilih Agent Zero. Dokumentasi instalasinya dibuka dengan pernyataan bahwa Agent Zero berjalan sebagai container Docker, dan README menjelaskan desktop yang dibukanya di Canvas sebagai sesi XFCE nyata yang berjalan di dalam container tersebut, bukan VM jarak jauh. Akses ke mesin host Anda adalah pilihan terpisah yang harus diaktifkan secara sukarela: README mengarahkan ke konektor CLI A0, yang Anda jalankan di host, bukan di dalam container. Biaya dari kemampuan tersebut adalah containernya: panduan deployment VPS mencantumkan minimum 2 GB RAM, 20 GB penyimpanan, dan 1 vCPU, dengan rekomendasi 4+ GB, 50+ GB, dan 2+ vCPU.

Anda membutuhkan asisten yang selalu dapat dihubungi dan murah untuk di-host. Pilih OpenClaw. FAQ penggunaan pertama mencantumkan minimum absolut 1 GB RAM, satu core, 500 MB disk kosong, dan OS 64-bit. Imbalannya adalah model izin: sandboxing dinonaktifkan secara default, eksekusi alat berjalan di host, dan dokumentasi secara eksplisit menyatakan bahwa sandbox, ketika diaktifkan, bukan batas keamanan yang sempurna. Proses gateway itu sendiri selalu tetap berada di host.

Anda sedang memilih berdasarkan biaya atau upaya migrasi. Keduanya berbiaya $0 untuk perangkat lunaknya, jadi keputusan bergantung pada hal-hal setelahnya. Agent Zero memerlukan setidaknya dua slot model berbayar yang dikonfigurasi agar bekerja dengan baik, dan plugin Context Window bawaannya melaporkan jumlah token serta perincian jendela penuh, dengan harga hanya ditampilkan ketika provider melaporkan penggunaan dan LiteLLM memetakan model tersebut. OpenClaw memerlukan satu model untuk mulai digunakan dan menyediakan /status, /usage cost serta panel penggunaan Control UI; angka pengeluaran yang dihitung OpenClaw sendiri adalah estimasi yang diagregasikan dari log sesi, sedangkan penggunaan atau kuota yang dilaporkan provider ditampilkan di sampingnya ketika provider menyediakannya. Dalam hal migrasi: status Agent Zero berada dalam volume bernama Docker, dan OpenClaw menyimpan memori kanonis sebagai berkas Markdown biasa di workspacenya (MEMORY.md dan memory/*.md, diindeks ke penyimpanan SQLite turunan), yang lebih mudah dibaca, dibandingkan, dan dipindahkan ke tempat lain.

Perbandingan berdampingan

Sumber untuk tabel ini, semuanya dibaca pada 21 September 2026: kedua README, deployment VPS Agent Zero (bagian autentikasinya mendokumentasikan satu login dan kata sandi; kata sandi root container adalah pengaturan yang tercantum dalam dokumentasi instalasi yang ditautkan di atas), README plugin Context Window, apa yang disandbox oleh OpenClaw, kontrol akses DM OpenClaw, tim OpenClaw dan pelacakan penggunaan OpenClaw.

Perbedaan sebenarnya terletak pada pembagian peran model

Di sinilah kedua produk paling berbeda, dan di sinilah daftar periksa fitur menyembunyikan keputusan. Agent Zero mengelompokkan model ke dalam preset, dan panduan preset modelnya menyatakan bahwa setiap pengaturan berisi model utama, utilitas, dan embedding, sehingga pergantian preset mengganti semuanya secara bersamaan. Slot OpenClaw adalah kunci konfigurasi terpisah, yang didokumentasikan dalam referensi model agen.

Salah satu konsekuensi praktis untuk slot utilitas: dokumentasi instalasi Agent Zero memperingatkan bahwa model yang sangat kecil (mereka menyebut 4B) gagal melakukan ekstraksi dan konsolidasi memori secara andal, serta mengarahkan ke model kelas 70B atau model flash/mini cloud yang kuat, jadi slot ini bukan tempat untuk berhemat secara membabi buta.

Kunavo tidak menyediakan embedding. Tidak ada model yang diaktifkan untuk mendukung endpoint tersebut, sehingga permintaan ditolak dan bukan dijawab, dan slot ketiga bukan sesuatu yang dapat Anda beli di sini. Kedua produk mendokumentasikan opsi lokal untuk langkah tersebut, dan itulah jalur yang harus digunakan.

Preset terkurasi Agent Zero — diunduh dari repositori publik tersebut ketika tidak ada koleksi tersimpan — mencantumkan ref tertentu: Default memasangkan model chat GPT-5.6 Terra dengan model utilitas Google flash-lite, Power memasangkan GPT-5.6 Sol dengan GPT-5.6 Luna, dan Efficiency memasangkan model chat GLM dengan model utilitas DeepSeek. Berkas tersebut menuliskannya dalam gaya OpenRouter yang digunakannya (openai/gpt-5.6-sol), sehingga tidak ada ref preset yang merupakan ID Kunavo sebagaimana tertulis. Katalog Kunavo menyediakan GPT-5.6 Terra dan Sol serta GPT-6 Astra, tetapi tidak menyediakan GPT-5.6 Luna, flash-lite, GLM, atau DeepSeek. Jadi, preset Power dan Default masing-masing mempertahankan model utamanya di bawah ID milik Kunavo sendiri dan memerlukan model utilitas pengganti, sedangkan preset Efficiency sama sekali tidak dapat dipetakan.

Berapa biaya sebenarnya masing-masing

Perangkat lunaknya berbiaya $0 di kedua sisi. OpenClaw menyatakan bahwa mereka tidak memiliki langganan, tier ter-host, maupun token, dan mengulanginya di README bersama catatan bahwa Foundation adalah organisasi independen 501(c)(3) dan OpenAI merupakan donor, bukan pemilik. Agent Zero tidak menerbitkan halaman harga maupun paket berbayar.

Agent Zero memang mengoperasikan endpoint LLM pihak pertama. Halaman depannya menautkannya sebagai “LLM API (beta)” dan tidak menyatakan harga maupun syarat akses. Halaman ketentuannya menyediakan keduanya: fitur bonus gratis bagi pemegang yang melakukan staking token A0T milik proyek, yang hanya bertindak sebagai proxy ke API pihak ketiga, kuotanya ditentukan secara dinamis dan tidak dijamin, serta tidak menyediakan dukungan pelanggan, perjanjian tingkat layanan, maupun pengembalian dana. Bacalah ketentuan tersebut sebelum menganggap label beta berarti endpoint yang dapat dibeli. A0T adalah token ERC-20 di layer-2 Base milik Ethereum, yang halaman token-nya sendiri memperingatkan bahwa nilainya dapat turun menjadi nol dan tidak dilindungi jaminan atau skema kompensasi apa pun. Itulah gerbang yang dijelaskan sebagai mekanisme; panduan ini tidak menetapkan harganya, merekomendasikannya, atau menganggapnya sebagai cara untuk membeli inferensi.

Untuk bagian token, berikut ilustrasi satu bulan dengan tarif katalog Kunavo. Asumsikan 8 juta token input tanpa cache dan 400.000 token output pada model utama, ditambah 2 juta token input dan 200.000 token output pada model utilitas. Tidak ada yang mengukur loop agen mana pun untuk halaman ini, jadi anggap setiap angka di bawah sebagai perhitungan aritmetika berdasarkan beban kerja yang diasumsikan, bukan biaya tugas yang terukur dan bukan batas maksimum tagihan.

Dua baris terakhir adalah yang paling berguna. Mengganti model utilitas dari Claude Haiku 4.5 ke GPT-5.6 Terra mengubah total ini sekitar satu dolar, karena model utama membawa sebagian besar token dalam pembagian ini. Mengoptimalkan slot kedua bukanlah tempat penghematan utama kecuali beban kerja Anda sangat sedikit menggunakan chat. Perhatikan juga bahwa tarif terdaftar yang lebih rendah tidak sama dengan klaim biaya yang lebih rendah untuk menyelesaikan tugas: model utama yang lebih lemah dan memerlukan percobaan kedua dapat lebih mahal daripada model yang lebih kuat dan tidak memerlukannya.

Mengarahkan salah satunya ke satu endpoint yang kompatibel dengan OpenAI

Kedua produk dapat diarahkan ke satu gateway melalui rute yang berbeda. Informasi berikut dibaca dari berkas konfigurasi dan dokumentasi milik masing-masing proyek pada 21 September 2026. Kunavo belum menjalankan salah satu klien secara end-to-end, jadi ini adalah protokol yang didokumentasikan, bukan hasil kompatibilitas yang terverifikasi — pertahankan rute kerja Anda yang sudah ada selama uji coba.

Agent Zero. Panggilan model jarak jauh melalui LiteLLM (models.py mengarahkan jalur sentence-transformers lokal untuk melewatinya), dan provider yang Anda inginkan adalah Other OpenAI compatible — ID konfigurasi other di conf/model_providers.yaml, dengan litellm_provider berupa openai. Di models.py ID tersebut dipetakan ulang menjadi openai tepat sebelum panggilan LiteLLM, dan nama model Anda diteruskan tanpa perubahan. Dokumentasi instalasi menempatkan kunci di bawah External Services, lalu Other OpenAI-compatible API keys, dan memilih OpenAI Compatible sebagai provider dalam pengaturan model. URL dasar adalah bidang URL API per slot. Mengenai ID model itu sendiri, dokumen pemecahan masalah Agent Zero membahas pasangan provider yang berbeda — dokumen tersebut menyatakan openai/gpt-5.3 benar untuk OpenRouter dan salah untuk provider OpenAI native, yang tidak menggunakan prefiks — serta tidak mendokumentasikan format ID untuk Other OpenAI compatible, jadi gunakan ID yang dikembalikan oleh daftar model gateway Anda sendiri. Menetapkan URL dasar juga membuat pemilih meminta daftar model dari URL dasar tersebut dengan token bearer, sesuai endpoint pencarian model. Rute variabel lingkungan di bawah ini dibaca dari models.py, tempat get_api_key menyelesaikan ketiga ejaan tersebut secara berurutan dan melakukan round-robin pada nilai yang dipisahkan koma.

# Agent Zero resolves the key for provider id `other` from the first
# spelling it finds, in this order. A comma-separated value is
# round-robined across calls.
API_KEY_OTHER=your-kunavo-key
# OTHER_API_KEY=your-kunavo-key
# OTHER_API_TOKEN=your-kunavo-key

# The API URL field on each model slot (stored as api_base in the
# preset file) takes the OpenAI-shaped base: https://api.kunavo.com/v1

OpenClaw. Daftarkan blok di bawah models.providers dalam konfigurasi JSON5 dengan baseUrl, apiKey, adapter di api, dan authHeader ketika kredensial harus dikirim dalam header Authorization — keempatnya ada di referensi bidang custom-provider, yang juga menyatakan bahwa baseUrl tanpa api akan default ke openai-completions. Ref yang digunakan di tempat lain kemudian adalah provider/model. Konfigurasi awal untuk rute berbentuk Messages milik Kunavo, beserta perintah validasi dan mulai ulang, telah ditulis dalam API terbaik untuk OpenClaw.

Lima pembatasan OpenClaw perlu diketahui sebelum Anda bermigrasi, semuanya berasal dari referensi custom-provider dan aturan peruteannya. Runtime agen Codex tidak dapat dijangkau dari endpoint khusus dan akan gagal secara tertutup jika Anda memaksanya. Pada endpoint completions non-native, OpenClaw menonaktifkan peran developer dan menghapus petunjuk service-tier, store, serta prompt-cache. Pada endpoint berbentuk Anthropic yang bukan direct, OpenClaw menekan header beta implisit kecuali Anda mengaturnya sendiri. cost per model secara default semuanya bernilai nol ketika dihilangkan, dan dokumentasi penggunaan memperlakukan biaya tercatat nol dolar sebagai data biaya yang valid, sehingga /usage cost melaporkan $0 untuk rute tersebut alih-alih menandainya tanpa harga. Dan baseUrl yang Anda konfigurasi sendiri merupakan keputusan kepercayaan jaringan: OpenClaw mempercayai origin scheme://host:port yang tepat melalui jalur fetch terlindungi, sementara tujuan privat, loopback, atau port berbeda lainnya tetap memerlukan request.allowPrivateNetwork yang diaktifkan secara eksplisit.

Jika Anda memutuskan untuk mengarahkan salah satu harness ke satu endpoint yang kompatibel dengan OpenAI, buat akun Kunavo. Minimum-nya adalah top-up prabayar sebesar $10 tanpa langganan; penagihan menjelaskan mengapa estimasi katalog merupakan batas bawah, bukan batas atas.

Hal yang tidak dibuktikan oleh perbandingan ini

Tidak ada pengujian runtime yang dijalankan untuk halaman ini terhadap salah satu produk. Hal-hal yang secara khusus belum diverifikasi: apakah loop pemanggilan alat Agent Zero selesai secara end-to-end melalui endpoint OpenAI-compatible pihak ketiga untuk model tertentu; apakah pemilih modelnya mengurai daftar model gateway tertentu; apakah provider Anthropic native-nya menerima URL API khusus sama sekali, yang tidak dinyatakan oleh petunjuk UI-nya sendiri. Di sisi OpenClaw, perilaku prompt-cache melalui endpoint berbentuk Anthropic yang bukan direct belum diuji di sini, dan perilaku tersebut berinteraksi dengan header beta yang ditekan di atas. Konsumsi token per tugas tidak diukur untuk kedua loop. Jumlah bintang, nomor versi, npm dist-tag, dan minimum perangkat keras merupakan pembacaan tunggal bertanggal 21 September 2026 dan akan berubah.

Untuk keputusan terkait, harga OpenClaw mencakup seluruh biaya operasionalnya, alternatif OpenClaw mencakup bidang yang lebih luas, dan referensi API yang kompatibel dengan OpenAI mencakup bentuk endpoint yang digunakan oleh kedua produk.

Pertanyaan umum

Metadata repositori, tag rilis, npm dist-tag, dan dokumentasi resmi kedua proyek diperiksa pada 21 September 2026. Tarif Kunavo dibaca dari katalog model aktif; total bulanan merupakan perhitungan token berdasarkan asumsi yang dinyatakan, bukan biaya tugas yang terukur.